UCOS中的tick一般为10ms,但是hal库中默认是1ms,为此需要修改stm32l4xx_hal.c
HAL_InitTick中修改如下
if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq)) == 0U) // 1ms
if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (100U / uwTickFreq)) == 0U) // 10ms
UCOS中的tick一般为10ms,但是hal库中默认是1ms,为此需要修改stm32l4xx_hal.c
HAL_InitTick中修改如下
if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq)) == 0U) // 1ms
if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (100U / uwTickFreq)) == 0U) // 10ms