干货 | 飞凌嵌入式OK1028A-C开发板如何输出PWM方波？

一些工程师用户提到需要在飞凌嵌入式OK1028A-C开发板上有输出pwm方波的需求，于是我着手写下了这篇文章。

在查阅OK1028A-C原理图和《QorIQ LS1028A Reference Manual》后得知，LS1028默认有8个FlexTimer (FTM) ，每个FTM有8路pwm。

默认背光采用的是FTM1产生的pwm，我们使用FTM7做pwm测试。

如下图所示:

LS1028 RCWSR12寄存器的12-14为I2C4的管脚复用。 

如下图所示:

I2C4管脚可以复用为六种管脚功能。OK1028A-C将管脚设置为can2 的rx 和tx ，在原理图《OK1028A-C_V1.1》中可以看到T6_CAN2_RX、U7_CAN2_TX。我们可以通过修改rcw文件，将I2C4设置为pwm管脚。

OK1028A-C默认是支持pwm功能的，所以我们无需移植驱动，所做的工作只是修改pinmux和在设备树中增加pwm的相应设备节点即可。

修改packages/firmware

/rcw/ls1028ardb/RSQPP0x85bb/rcw1500gpu600.rcw中IIC4_PMUX的设置，将pin设置为pwm输出。

将IIC4_PMUX=2修改为 IIC4_PMUX=4

如下图所示:

完成上述设置后我们需要修改设备树代码，增加PWM配置。我们的修改的文件路径如下：

packages/linux/linux/arch/arm64/boot/dts/freescale/fsl-ls1028a.dtsi。

然后添加pwm7设备

Pwm7: pwm@2860000 {

                        compatible = "fsl,ls1028a-ftm-pwm";

                        reg = <0x0 0x2860000 0x0 0x10000>;

                        #pwm-cells = <3>;

                        clock-names = "ftm_sys";

                        clocks = <&ftm_sysclk>;

                };

如下图所示:

▐  启动OK1028A-C系统

root@forlinx:~#cat /sys/kernel/debug/pwm 查看我们当前的pwm设备

如下图所示:

我们现在打开了一个pwm控制器，可以看到FTM1支持8个通道，而背光使用的是pwm-1通道。

将我们修改后的设备树文件和firmware编译，烧写到OK1028A-C开发板，启动系统。

root@forlinx:~#cat /sys/kernel/debug/pwm 查看我们当前的pwm设备。

如下图所示:

此时，虽然我们添加的pwm设备打开了，但和pwm0设备还是有差别的，新添加的pwm设备的每一路通道都没有设置周期和占空比。

所以下一步我们不需要再增加驱动代码，而是利用sys即可直接设置pwm参数。

Pwmchip8是我们添加的pwm设备。

▐  使能使用的pwm通道

root@forlinx:~#echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip8/export 初始化 pwm通道1  

root@forlinx:~#echo 2 > /sys/class/pwm/pwmchip8/export 初始化 pwm通道2

root@forlinx:~#cat /sys/kernel/debug/pwm 命令查看我们当前的pwm设备：

如果想取消相应pwm通道的话，可以使用“echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip8/unexport”

“echo 2 > /sys/class/pwm/pwmchip8/unexport”命令。

因为我们每次只能使能一路pwm，所以先配置和打开pwm1。
root@forlinx:~#echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm1/period 配置pwm1 period为1000000，单位为ns，即1kHZ。

root@forlinx:~#echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm1/duty_cycle 配置 duty_cycle 为500000，一个周期中on的时间即占空比，单位为ns，占空比50%

root@forlinx:~#echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm1/enable 使能

root@forlinx:~#cat/sys/class/pwm/pwmchip8/pwm1/{enable,period,duty_cycle} 命令可以查看我们的pwm使能状态，周期，和占空比。

如下图所示:

▐  用示波器测试T6_CAN2_RX产生1khz的方波

由于每次只能使能一路pwm，所以我们要使能pwm2，就需要先关闭pwm1。

root@forlinx:~#echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm1/enable

root@forlinx:~#echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm2/period 配置period为1000000

root@forlinx:~#echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm2/duty_cycle 配置duty_cycle为500000。

root@forlinx:~#echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm2/enable 使能

root@forlinx:~#cat/sys/class/pwm/pwmchip8/pwm2/{enable,period,duty_cycle}

▐  用示波器测试U7_CAN2_TX产生1khz的方波

在我们使用OK1028A-C时，由于管脚复用，很多功能模块的管脚没有引出，但是模块的驱动是支持的。这种情况下，我们只需要修改rcw相应的pinmux配置和设备树文件就可以使用相应的功能了。