嵌入式ARM架构实现的商用车智能驾驶终端

2019年3月，我国交通部发布了JT/T 1178.2，即《营运货车安全技术条例 第2部分：牵引车辆与挂车》，其中规定自2020年5月1日起，新生产的牵引车应具备车辆前向碰撞预警（Forward Collision Warning，简称FCW）和车道偏离报警功能（Lane Departure Warning，简称LDW），而这两种功能，都可以通过商用车智能驾驶终端来实现，这是一种可实现部分先进驾驶辅助系统（即ADAS）所包含功能的智能设备。

除国标强制要求牵引车辆配备FCW和LDW，目前很多工程车、货车等商用车辆出于安全考虑也会加装相关功能，这些应用无疑从市场角度推动了商用车智能驾驶终端的需求体量，同时，更低的成本和更丰富的功能也成为车厂进行产品技术迭代的方向。在嵌入式ARM架构处理器性能日趋强大的今天，基于ARM平台开发的商用车智能驾驶终端，成为越来越多车厂和相关设备供应商的选择。

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用户需求：

国内某重型车车厂，需要对现有X86架构商用车智能驾驶终端进行迭代，以达到降低成本的同时提升运行稳定性的目的。用户在设备主控架构选型阶段，综合评估认为此应用下ARM更具优势。在具体的处理器选型阶段，用户提出以下需求：

1. 双千兆网络，连接网络摄像头和激光雷达

2. 双路摄像头

3. 功耗低，可实现长时间稳定运行

4. 4G/5G网络，与服务器进行通讯

5. HDMI接口，外接显示屏进行调试

6. 需要一定的边缘计算能力，以满足ADAS中一些算法的本地实现

7. 支持CAN-FD，以满足ADAS中数据量增加所造成的总线高负载率及网络拥堵压力

8. 至少5年以上的供货周期

9. 解决软、硬件工程师基于陌生的ARM处理器进行产品开发时开发难度与开发周期较长的痛点

方案实现：

根据用户提出的选型需求，飞凌嵌入式推荐了FETMX8MP-C核心板。此款核心板基于NXP i.MX 8M Plus处理器设计，搭载4个主频最高可达1.6GHz的Cortex-A53核心和1个用于实时控制的Cortex-M7核心，支持双路千兆以太网，支持双路MIPI摄像头，支持双路USB 3.0，支持4G/5G通讯模块，支持HDMI接口，同时，自带2路CAN-FD，1路PCIe 3.0,并且处理器集成了专用神经处理引擎(NPU)，算力高达2.3TOPS，可满足本地轻量化边缘计算。而FETMX8MP-C核心板的处理器运行功耗小于2W，可采用无风扇设计且长时间稳定运行。

                                                                     方案拓扑图

经过用户评估，FETMX8MP-C核心板从功能上可满足产品设计需求，同时，选用核心板进行产品开发，可以让用户对i.MX 8M Plus处理器的上手难度和开发难度大幅降低，缩短产品上市时间。此外，i.MX 8M Plus处理器是NXP长期供货保证计划的一部分，其生命周期长达10~15年，这也使FETMX8MP-C核心板的供货周期将达10年以上。