含时间轴的半离散格式

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该博客探讨了一种新颖但复杂的算法——含时间轴的半离散格式。由于代码实现难度高且精度不足,主要作为理论参考。难点在于构建单输入多输出的MLP模型,并需手动计算Jacobi矩阵,导致自动求梯度的效率低下。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在这里插入图片描述
这个算法虽然算是新思想,但是代码构造复杂,并且精度不高,所以只放在上面作为参考。这个算法最难的地方在于要设计一个单输入,多输出的MLP,同时还要求出Jacobi矩阵,目前还没有针对单输入,多输出的函数封装好的自动求梯度的函数,所以求解时间长。

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import torch
import time
import torch.nn as
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