Bresenham快速画直线算法(中文翻译+注释)

原文：https://www.cs.helsinki.fi/group/goa/mallinnus/lines/bresenh.html

基本Bresenham算法

考虑在光栅网格上绘制一条直线，这条直线的斜率是 $0\le m\le 1$。

斜率定义：假设直线起点是(x1, y1)，终点是(x2, y2)，则斜率=(y2-y1)/(x2-x1)。

如果我们进一步限制该绘制程序，使其在绘制时 x 值不断递增，那么很明显，在 (x, y) 处绘制一个点后，直线下一个点的位置范围非常有限：

• 可以是 (x+1, y)，
• 或者是 (x+1, y+1)。

所以，在平面的第一个八分之一区域画线，变成了每一步进行一次二选一的问题。
我们可以画出绘图程序在绘制 (x, y) 时发生的情况。

在绘制 (x, y) 时，通常情况下，直线上实际的数学点和像素网格不是一一对应的，绘制的点会有误差，绘制程序需要在绘制位置和屏幕实际分辨率之间做出折中。所以我们把每个 y 坐标和一个误差值 $ϵ$ 联系起来，y的实际值应该是 $y+ϵ$。此误差值范围为 -0.5 到 +0.5。

从 x 移动到 x+1 时，让 y 坐标的值增加一个等于直线斜率 m 的量，如果这个新值与 y 之间的差小于 0.5，我们将绘制 (x+1, y)，否则绘制 (x+1, y+1)。很明显，通过这样做，可以将数学线段和实际绘制线段之间的总误差降到最小。

把这个新点产生的误差写回到 $ϵ$，就可以在 x+2 处对下一个点重复整个过程。

新的误差值可以采用两个可能值中的一个，具体取决于绘制的新点。如果选择（x+1，y），新的误差值是：
${ϵ}_{new}$ <— $(y+ϵ+m)-y$
否则是：
${ϵ}_{new}$ <— $(y+ϵ+m)-(y+1)$

这种方法通过误差变量 $ϵ$ 来控制绘图，使DDA算法避免了舍入操作。

DDA的全称是Digital Differential Analyzer，即数值微分算法，是一种最简单的画直线算法。

$ϵ$ <— 0，y <— y 1 y_1 y