自动创建设备节点 ，手动创建…

error:  implicit  declaration  of    ‘class_device_create’

这个代码在Kernel  2.6.18下面编译的时候没有任何问题。为什么在2.6.34下面会出现这个错误呢？难道class_device_create这个kernel  API已经从新版kernel里面移除了？

google了一下，发现确实是已经被移除了，在新版的kernel里面，可以使用device_create来代替，参数完全一致。

在LXR(http://lxr.linux.no)网站上面查找了一番，发现class_device_create在2.6.25里面还有，从2.6.26起就被移除了。

Linux  Kernel的Kernel  API是经常会变化的。这给需要支持多个版本的Driver带来了不小的麻烦。有没有什么地方可以很方便的知 道  Linux  Kernel各个版本之间Kernel  API的变化？暂时没有找到。一个可行的方法是，遇到问题之后，到LXR里面如搜索一下,LXR 可以搜索特定的kernel版本。

 

之前写的字符类设备驱动，没有自动创建设备节点，因为只使用了register_chrdev（）函数，只是注册了这个设备。然后在系统启动后，就要自己创建设备节点mknod，这样虽然是可行的，但是比较麻烦。于是想在__init函数里面，自动创建设备节点。

    经过查阅资料，发现创建设备节点使用了两个函数  class_create()和class_device_create()，当然在 __exit（）函数里，要使用class_destory()和class_device_desotry()注销创建的设备节点！

       问题来了，编译了之后，发现报错 error: implicit declaration of  'class_device_create'等几个错误。经过分析，应该是Linux 内核版本不同的原因！早期的版本，使用的是上面说的两个函数，但是在2.6.29以后（我用的是2.6.32的），使用的函数则变成 了 class_create()和device_create()，并且要在声明中加入＃i nclude  ，因为定义这些函数是在Linux2.6.32/include/linux /device.h里面！

      经过这些修改后，驱动编译成功，就能够自动创建设备节点了！

 

 

自学驱动以来，一直都是在加载模块后采用手动创建节点，虽然这个过程比较简单，毕竟还是有点麻烦，尤其是在调试模块的时候。

#insmod module_name.ko

#mknod /dev/module_name c  MAJOR  MINOR

#

在2.4里设备文件采用的是devfs，在2.6里已经用udev取代devfs，为解决上面那样手动创建节点的麻烦，我们可以在程序里加上创建节点这项，如下：

以字符设备char_dev为例，在驱动初始化的代码里调用class_create为该设备创建一个class，再为每个设备调用 class_device_create创建对应的设备，这样的module被加载时，undev daemon就会自动在/dev下创建char_dev设备文件。大概方法如下：

struct class *myclass = class_create(THIS_MODULE, “char_dev”);
class_device_create(myclass, NULL, MKDEV(major_num, 0), NULL, “char_dev”);

当然，在exit函数中要把创建的class移除：
class_destory(&xxx_dev->cdev);
class_device_desotry(my_class,MKDEV(major_num,0));

下面以一个简单字符设备驱动来展示如何使用这几个函数

[cpp] view plain copy

1. #include   
2. #include   
3. #include   
4. #include   
5. #include   
6. #include   
7.   
8. MODULE_LICENSE ("GPL");  
9.   
10. int hello_major = 555;  
11. int hello_minor = 0;  
12. int number_of_devices = 1;  
13.   
14. struct cdev cdev;  
15.     dev_t dev = 0;  
16.   
17. struct file_operations hello_fops = {  
18.       .owner = THIS_MODULE  
19.     };  
20.   
21. static void char_reg_setup_cdev (void)  
22.     {  
23.        int error, devno = MKDEV (hello_major, hello_minor);  
24.        cdev_init (&cdev, &hello_fops);  
25.        cdev.owner = THIS_MODULE;  
26.        cdev.ops = &hello_fops;  
27.        error = cdev_add (&cdev, devno , 1);  
28.        if (error)  
29.            printk (KERN_NOTICE "Error %d adding char_reg_setup_cdev", error);  
30.   
31. }  
32.   
33. struct class *my_class;  
34.   
35. static int __init hello_2_init (void)  
36.     {  
37.        int result;  
38.        dev = MKDEV (hello_major, hello_minor);  
39.        result = register_chrdev_region (dev, number_of_devices, "hello");  
40.        if (result<0) {  
41.            printk (KERN_WARNING "hello: can't get major number %d/n", hello_major);  
42.            return result;  
43.      }  
44.   
45.  char_reg_setup_cdev ();  
46.   
47.    
48.      my_class = class_create(THIS_MODULE, "my_class");  
49.      if(IS_ERR(my_class))  
50.      {  
51.           printk("Err: failed in creating class./n");  
52.           return -1;  
53.       }  
54.   
55.     
56.       device_create( my_class, NULL, MKDEV(hello_major, 0), "hello" "%d", 0 );  
57.   
58.   printk (KERN_INFO "Registered character driver/n");  
59.       return 0;  
60.     }  
61.   
62. static void __exit hello_2_exit (void)  
63.     {  
64.        dev_t devno = MKDEV (hello_major, hello_minor);  
65.   
66.        cdev_del (&cdev);  
67.   
68.    device_destroy(my_class, MKDEV(adc_major, 0));         //delete device node under /dev  
69.        class_destroy(my_class);                               //delete class created by us  
70.   
71.    unregister_chrdev_region (devno, number_of_devices);  
72.   
73.    printk (KERN_INFO "char driver cleaned up/n");  
74.     }  
75.   
76. module_init (hello_2_init);  
77. module_exit (hello_2_exit);  

这样，模块加载后，就能在/dev目录下找到hello0这个设备节点了。

mdev是busybox自带的一个简化版的udev，适合于嵌入式的应用埸合。其具有使用简单的特点。它的作用，就是在系统启动和热插拔 或动态加载驱动程序时，自动产生驱动程序所需的节点文件。在以busybox为基础构建嵌入式linux的根文件系统时，使用它是最优

的选择。

mdev使用

mdev的使用在busybox中的mdev.txt文档已经将得很详细了。但作为例子，我简单讲讲我的使用过程：

（1）在编译时加上对mdev的支持（我是使用的是busybox1.10.1）：

Linux System Utilities --->



mdev



Support /etc/mdev.conf



Support command execution at device addition/removal

（2）在启动时加上使用mdev的命令：

我在自己创建的根文件系统（nfs）中的/linuxrc文件中添加了如下指令：

#挂载/sys为sysfs文件系统

echo "----------mount /sys as sysfs"

/bin/mount -t tmpfs mdev /dev

/bin/mount -t sysfs sysfs /sys

echo "----------Starting mdev......"

/bin/echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug

mdev -s

注意：是/bin/echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug，并非/bin/echo /bin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug。

busybox的文档有错！！



（3）在你的驱动中加上对类设备接口的支持。

在驱动程序的初始化函数中，使用下述的类似语句，就能在类设备目录下添加包含设备号的名为“dev”的属性文件。并通过mdev

在/dev目录下产生gpio_dev0的设备节点文件。

my_class = class_create(THIS_MODULE, "gpio_class");

if(IS_ERR(my_class)) {

printk("Err: failed in creating class.\n");

return -1;

}



class_device_create(my_class, NULL, MKDEV(gpio_major_number, 0), NULL, "gpio_dev%d" ,0);

在驱动程序的清除程序段，加入以下语句，以完成清除工作。

class_device_destroy(my_class, MKDEV(gpio_major_number, 0));

class_destroy(my_class);

需要的头文件是linux/device.h，因此程序的开始应加入下句

#include

另外，my_class是class类型的结构体指针，要在程序开始时声明成全局变量。

struct class *my_class;

上述程序中的gpio_major_number是设备的主节点号。可以换成需要的节点号。gpio_dev是最终生成的设备节点文件的名子。%d是

用于以相同设备自动编号的。gpio_class是建立的class的名称，当驱动程序加载后，可以在/sys/class的目录下看到它。

上述语句也不一定要在初始化和清除阶段使用，可以根据需要在其它地方使用。

（4）至于/etc/mdev.conf文件，可有可无，不影响使用，只是添加了些功能。

关于mdev的使用方法，我在网上找到一篇中文版的。大家可以到我上传的资源中下载。

要想真正用好mdev，适当知道一下原理是必不可少的。现在简单介绍一下mdev的原理：

执行mdev -s

：以‘-s’为参数调用位于

/sbin目录写的mdev（其实是个链接，作用是传递参数给/bin目录下的busybox程序并调用它），mdev扫描 /sys/class 和

/sys/block

中所有的类设备目录，如果在目录中含有名为“dev”的文件，且文件中包含的是设备号，则mdev就利用这些信息为这个设备在/dev

下创建设备节点文件。一般只在启动时才执行一次 “mdev -s”。

热插拔事件：由于启动时运行了命

令：echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug ，那么当有热插拔事件产生时，内核就会调用位于

/sbin目录的mdev。这时mdev通过环境变量中的 ACTION 和

DEVPATH，（这两个变量是系统自带的）来确定此次热插拔事件的动作以及影响了/sys中的那个目录。接着会看看这个目录中是否有

“dev”的属性文件，如果有就利用这些信息为

这个设备在/dev 下创建设备节点文件。

最后，附上我在工作中编写的一段简单的gpio控制驱动程序。此程序没有什么功能，主要是做一些测试用的。有兴趣的朋友可以用

它测试一下上述的mdev的使用方法。我用的是友善公司的mini2440开发板。



补充：1

[b]为mdev的运行准备环境

mdev需要改写/dev和/sys两个目录。所以必须保证这两个目录是可写的(一般会用到sysfs,tmpfs。所以要重新编译内核)。

然后在你的启动脚本文件中加入

/bin/mdev -s[/b]

[b]补充2：[/b]

[b] ·/etc/fstab[/b]

[b]这是mount -a要读取的文本。根据需要编写。[/b]