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图像处理
朱仙令
这个作者很懒,什么都没留下…
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图像处理之相机标定
一、为什么要相机标定相机拍摄的实质就是把已知的三维图像成像为二维图像,这种成像本身是不可逆的,这个过程可以看做是一种函数变换,而我们需要通过二维图像将三维的图像还原出来就需要这种函数的逆变换,这种逆变换就是相机标定。通过相机标定,可以求出实际物体的物坐标(世界坐标)与成像坐标(像素坐标)的关系,继而当我们拥有二维图像坐标的时候就可以结合这种关系将三维图像重建,也可用于测距。盗图一张:二...原创 2019-03-01 10:29:59 · 1209 阅读 · 0 评论 -
摄像头总结
一、摄像头接口类型MIPI接口比DVP的接口信号线少,由于是低压差分信号,产生的干扰小,抗干扰能力也强。最重要的是DVP接口在信号完整性方面受限制,速率也受限制。500W还可以勉强用DVP,800W及以上都采用MIPI接口。 DVP分为三个部分:输出总线;输入总线;电源总线;如下图:>>输入总线介绍 a>PWDN是camera的使能管脚,有两...原创 2019-04-07 17:02:28 · 1775 阅读 · 1 评论