写此文章主要是记录下安装所遇到得问题及解决办法。
刷机方式采用的是官方的Jetpack软件进行的刷机,Ubuntu系统是虚拟机,这里建议有条件的不要用虚拟机,直接用ubuntu操作系统更好。具体的安装步骤可以参考博客:
(34条消息) NVIDIA Jetson AGX Xavier学习笔记2——JetPack安装(刷机)_Mr_111000的专栏-CSDN博客
问题1:此文章做于2021.11.12,Ubuntu系统不要用20.04及以上的,目前Nvidia官方的JetPack软件不支持这个内核,与JetPack版本无关,笔者使用18.04成功了。
问题2:JetPack版本不同的区别在于,它支持的各类包版本不同,比如opencv。所以在选择版本前可以先看看这些库我们需要什么版本。
问题3:安装过程中需要将虚拟机网络和agx套件网络置于同一局域网下。比如,同一个路由器接出来两根线,一根连虚拟机,一根连agx套件即可。或者虚拟机连网线,agx套件连该路由器wifi亦可。
问题4:虚拟机网络适配器不需要设置为“桥接模式”,甚至不需要修改,就按正常安装后的NAT模式即可,不需要更改虚拟机的IP,刷机跟虚拟机IP没关系。
问题5:在安装过程中的第三步进行sdk安装的时候,网上各种教程说需要填写agx的IP,实际它的默认IP就是192.168.55.1,不需