ARTOOLKIT安装与配置

ARToolKit Documentation

引言：目前市面上卖的免驱动摄像头，都使用uvcvideo进行驱动。uvcvideo在v4l上有问题，需要用v4l2。

下面的来自uvc论坛：

The Linux UVC projects is currently focussing on kernel support for UVC devices. The driver implements the Video4Linux 2 (V4L2) API. Support for V4L1 is not planned.

...

Video corruption has been noticed when the camera is connected to a USB 1.1 controller. For better performances, connect the camera to a USB 2.0 controller.

 

由于ARToolKit没有对应v4l2的接口，所以SETUP后面的内容无法验证。待修改相关内容后，再做验证。

所有内容来自http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/documentation/index.html

转载请注明出处。

版本：2008年10月30日

Revision : 2009年5月23日 错别字调整

译者：Moose W. Oler (MWO)

moosewoler@gmail.com

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ARToolKit入门Beginner

目录

开始使用ARToolKit

• 介绍
• 安装并配置ARToolKit
• 第一个例子
• ARToolKit如何工作
• 校准摄像头

开发者参考

• 开发要点
• 第一步：编写第一个程序
• 第二步：识别多个模式
• ARToolKit框架：基本说明
• API参考手册

例子

• 例子1：稳定识别
• 例子2：摄像头与标记的关系
• 例子3：多标记识别

--------------------------------开始使用ARToolKit-----------------------------------------------------------------------

介绍

ARToolKit是一组C/C++的库函数。借助它，你可以很容易的进行Augmented Reality程序的开发（AR，“增强现实”或“扩充现实”）。 Augmented Reality (AR)就是把虚拟的图像叠加到现实世界的图像上，这种技术在很多应用领域诸如工业和学术研究上有潜在价值。

开发AR应用最困难的一点就是如何实时的精确的计算出用户的视点，从而将虚拟的图像精确的叠加到现实图像上。ARToolKit使用了Computer Vision技术，通过这种技术，我们可以计算出摄像机相对于标志卡片的位置和姿态。这样，程序开发人员就可以把虚拟的物体叠加到这个标志卡上。应用ARToolKit提供的快速定位功能，开发者就可以快速开发出许多有意思的AR应用程序。

本手册包含了：完整的ARToolKit描述、如何安装ARToolKit、如何在AR程序中使用它。随ARToolKit发布的还有几个小例子，程序员可以结合手册来编译调试这些例子，快速上手。ARToolKit包括核心的定位库（tracking libraries）和这些库的完整源代码。这样做的好处是能让开发人员将ARToolKit移植到不同平台上，也可以按照自己的意愿给ARToolKit增加/修改/删除功能。

ARToolKit目前可以运行在SGI IRIX、PC Linux、Mac OS X、PC Windows (95/98/NT/2000/XP)上。最新发布的版本是多平台的（平台无关的）。ARToolKit每个版本的功能都是一样的，但是根据硬件配置的不同其性能也会大相径庭。

最新版ARToolKit支持视频视穿（Video see-through AR）和光学视穿（Optical see-through AR）。视频视穿是把虚拟图像叠加到现实世界的视频之上。相对的，光学视穿是通过某些设备（如头带式显示器）把虚拟图像直接叠加在现实图像上。相对于视频视穿来说，光学视穿在摄像头的校准与设备定义上要复杂的多。

（注：see-through意“透明”，我觉得“视穿”比较酷）

如果在开发和应用过程中遇到了问题，请加入我们的邮件列表。我们将很乐于帮助你解决这些问题。另外，我们也会把关于ARToolKit的最新消息和其他开发者遇到的问题公布到邮件列表和论坛中（ http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/community/ ）。BUG的提交与修复、补丁和新功能请求需要使用ARToolKit在SourceForge上的tracker页来提交，在上边的网址里也能找到它的连接。

 

使用ARToolKit之前的重要注意事项： ARToolKit遵循GNU GPL许可证，对于任何非商业性质的应用都是免费的。 ARToolKit专业版适用于希望将之应用于商业用途，或希望得到更多的支持，或希望定制ARToolKit的用户，这些用户不再适合GPL许可证。商业许可证由ARToolworks, Inc., Seattle, WA, USA管理。 点击此处获得更多的关于ARToolKit的版权信息。