调制解调系列（1） IQ调制（理论推导+工程实现（FM））

IQ调制：正交调制，IQ调制可以做出所有的调制方式。

FM：Ufm=UcmCos(Wct+mfsinWst) ；三角函数分解得
FM：Ufm=UcmCos(Wct）Cos(mfsinWst) - UcmSin(Wct）Sin(mfsinWst)
UcmCos(mfsinWst) 和 UcmSin(mfsinWst)可以分别看做是Cos(Wct）及Sin(Wct）的幅度Q(t)、I(t)，这样FM就变成了
FM：Ufm=Q(t)Cos(Wct） - I(t)Sin(Wct）；其中参数说明
Q(t)= UcmCos(mfsinWst) ；
I(t)= UcmSin(mfsinWst)；
mf：调频指数；
mf*sinWst：频偏；
基带调制需要生成FM中的Q(t)、 I(t)，之后正交上变频完成基带信号零中频的射频调制。
数字码元0、1经过映射后为-1、+1，接着升余弦滚降滤波消除码间串扰，接着上采样（内插），接着和调制参数相乘，相乘结果作为DDS的相位增量，DDS输出两路正交的信号，完成数字信号的FM调制。
DDS技术的特点：可通过控制存储信号的相位来达到输出信号幅度的控制，简单理解为相位和幅度之间的转换。