DS3218伺服舵机驱动，驱动使用pwm，模式使用的高级定时器的重复计次功能。DS3218可以转动小角度，比如1,2,10度。

最新推荐文章于 2024-09-21 21:15:41 发布

芯芯点灯

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/fqm0_0/article/details/140065413

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DS3218伺服脱机参数

驱动方式

可以看到，和普通的SG90舵机驱动是差不多，直接上代码；

初始化代码，高级定时器8，通道1，引脚PC6,使用高级定时器的重复计数功能实现脉冲个数。

#include "pwm.h"

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

TIM_HandleTypeDef htim8;
uint8_t htim8_pwm_num=0;
void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* timHandle);
/* TIM8 init function */
void MX_TIM8_Init(uint16_t psc ,uint16_t arr)
{
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
  TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig = {0};

  htim8.Instance = TIM8;
  htim8.Init.Prescaler = psc -1 ;
  htim8.In