国名技术n32l4系列输入捕获

最新推荐文章于 2024-07-09 11:15:53 发布

芯芯点灯

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/fqm0_0/article/details/130158940

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文章介绍了如何利用N32L430微控制器的输入捕获功能来测量水流传感器的频率变化。通过配置PB10口为输入下拉模式，并连接到TIM2的通道3，设置定时器和中断，实现对上升沿和下降沿的捕获，从而计算出水流频率。在中断服务函数中处理捕获事件，并在100ms定时扫描任务中读取频率值。

摘要由CSDN通过智能技术生成

关于N32L430输入捕获方式。

主要是为了读取水流传感器的频率变化，捕获一个上升沿和一个下降沿，就可以得到一个周期T，单位是毫秒。1000ms/T=f (HZ)了。

我用的传感器是水流越大，频率越高。

我使用的PB10 口，在定时器2的通道3。下面代码：

1.配置PB10成输入下拉模式。

    GPIO_InitStructure.Pin=QSSL_DEF_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Input;//输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pull=GPIO_Pull_Down;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Current = GPIO_DC_4mA;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_AF2_TIM2;
    GPIO_InitPeripheral(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

2.打开外设

    RCC_EnableAPB2PeriphClk(QSSL_DEF_CLK,ENABLE);
    RCC_EnableAPB1PeriphClk(QSSL_DEF_TIM_CLK,ENABLE);

3.配置TIM2定时器

    TIM_TimeBaseStructure.Period=QSSL_DEF_Period;         //周期
    TIM_TimeBaseStructure.Prescaler=QSSL_DEF_Prescaler;//分频因子，1000KZ,1ms
    TIM_TimeBaseStructure.ClkDiv = TIM_CLK_DIV1;    
    TIM_TimeBaseStructure.CntMode = TIM_CNT_MODE_UP;//向上计数
    TIM_InitTimeBase(QSSL_DEF_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);

4.配置定时器输入捕获模式

    TIM_ICInitStructure.Channel     = TIM_CH_3;
    TIM_ICInitStructure.IcPolarity  = TIM_IC_POLARITY_RISING;
    TIM_ICInitStructure.IcSelection = TIM_IC_SELECTION_DIRECTTI;//直连
    TIM_ICInitStructure.IcPrescaler = TIM_IC_PSC_DIV1;
    TIM_ICInitStructure.IcFilter    = 0x0;
    TIM_ICInit(TIM2,&TIM_ICInitStructure);

    TIM_Enable(TIM2, ENABLE); //定时器使能
    TIM_ConfigInt(TIM2, TIM_INT_CC3, ENABLE)//CCR寄存使能中断

    TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_CC3);//清除标志
    TIM_ClrIntPendingBit(TIM2,TIM_FLAG_CC3);

5.配置中断


    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                   = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

配置完成后，开始写中断函数

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	
	if((tim2_ch_status[0].Cap_Flag)==0)//开始捕获
	{
		
		if(TIM_GetIntStatus(TIM2,TIM_INT_CC3) != RESET)//捕获1发生捕获事件
		{
			
			if(tim2_ch_status[0].Polarity_Flag==2)//第二次捕获上升沿
			{
				TIM_SetCnt(TIM2,0);
				
				tim2_ch_status[0].L_Cnt=TIM_GetCap3(TIM2);//获取低电平时间
				tim2_ch_status[0].Cap_Flag=1;//捕获结束	
				
				//printf("3333 =%d \r\n",tim2_ch_status[0].L_Cnt);
				
			}
			if(tim2_ch_status[0].Polarity_Flag==1)//第一次捕获到下降沿
			{
				TIM_SetCnt(TIM2,0);
				tim2_ch_status[0].Polarity_Flag=2;//
				tim2_ch_status[0].H_Cnt=TIM_GetCap3(TIM2);//获取TIM2_CH3的CCR值，高电平的值
				TIM_ConfigOc3Polarity(TIM2,TIM_IC_POLARITY_RISING);//上升捕获
				//printf("2222 =%d \r\n",tim2_ch_status[0].H_Cnt);
				
			}
			if(tim2_ch_status[0].Polarity_Flag==0)//第一次捕获到上升沿
			{
				
				//TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_CC3);
				TIM_SetCnt(TIM2,0);
				tim2_ch_status[0].Polarity_Flag=1;//
				tim2_ch_status[0].H_Cnt=0;//高电平时间
				tim2_ch_status[0].L_Cnt=0;//低电平时间
				TIM_ConfigOc3Polarity(TIM2,TIM_IC_POLARITY_FALLING);//下降捕获
				
			}
			
		}
	}
	TIM_ClrIntPendingBit(TIM2,TIM_INT_CC3);//清空中断标志
	//TIM_ClrIntPendingBit(TIM2,TIM_INT_UPDATE);//清空中断标志
}

中断函数只获取标志，程序不要在中断执行，我放在100ms定时扫描任务里面

u16 Get_QSSL_Vol(void)//获取清水水流量，频率越高，水流越大
{
	u8 Hz=0;//频率
	
	if(tim2_ch_status[0].Cap_Flag==1)//捕获成功
	{

		Hz=1000/(tim2_ch_status[0].H_Cnt + tim2_ch_status[0].L_Cnt);//毫秒
		
		tim2_ch_status[0].Polarity_Flag=0;//准备第一次上升沿检测
		tim2_ch_status[0].Cap_Flag=0; //准备下一次捕获

		rt_kprintf("TIM2_CH3=  %d Hz\r\n",Hz);
	}
	
	return Hz;
}

好了，可以读取频率了。