定位示例:
功能与效果
例程源码:
// ViewController.m
// LocationAlert
//
// Created by *** on 25/11/15.
// Copyright (c) 2015 . All rights reserved.
//
#import "ViewController.h"
#import <CoreLocation/CoreLocation.h>
@interface ViewController ()<CLLocationManagerDelegate>
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UILabel *longitudeLabel;
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UILabel *latitudeLabel;
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UILabel *distanceLabel;
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UILabel *destinationLongitude;
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UILabel *destinationLatitude;
@property (strong, nonatomic) CLLocationManager *locationManager;
@property (strong, nonatomic) CLLocation *currentPoint;
@property (strong, nonatomic) CLLocation *destinationPoint;
@end
@implementation ViewController
- (void)viewDidLoad {
[super viewDidLoad];
// Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
self.locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];
self.locationManager.delegate = self;
self.locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;//定位精度,这里选择最高精度
self.locationManager.distanceFilter = kCLHeadingFilterNone;//设置更新频率,水平移动距离达到设定的距离才调用委托函数更新数据,这里选择None,表示任何变动都更新,默认也是None
if (![CLLocationManager locationServicesEnabled]) {//检测设备是否可以提供定位功能
NSLog(@"%i",[CLLocationManager locationServicesEnabled]);//
return;//若不能提供定位功能,直接返回
}
/**
*用户授权请求
*requestAlwaysAuthorization只要app在运行,请求允许使用定位服务
*requestWhenInUseAuthorization,只有app在前台运行时,请求允许使用定位服务
*需要注意的是,要在plist文件中进行键值的配置,前者是NSLocationAlwaysUsageDescription
*后者是:NSLocationWhenInUseUsageDescription
*若没有对应的键值配置,定位服务无法启动
*/
[self.locationManager requestAlwaysAuthorization];
self.distanceLabel.hidden = YES;
}
- (void)didReceiveMemoryWarning {
[super didReceiveMemoryWarning];
// Dispose of any resources that can be recreated.
}
#pragma mark - Button Pressed
/**
* 选择目的地
* 将当前的经纬度设定为目的地的经纬度
*/
- (IBAction)chooseDestinationPressed:(id)sender{
NSString *desLongitudeStr = [NSString stringWithFormat:@"%g\u00B0",
self.currentPoint.coordinate.longitude];
self.destinationLongitude.text = desLongitudeStr;
NSString *desLatitudeStr = [NSString stringWithFormat:@"%g\u00B0",
self.currentPoint.coordinate.latitude];
self.destinationLatitude.text = desLatitudeStr;
self.distanceLabel.hidden = NO;
self.destinationPoint = self.currentPoint;
}
#pragma mark - CLLocationManagerDelegate Methods
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status {
NSLog(@"Authorization status changed to %d", status);
switch (status) {
case kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways:
case kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse:
[self.locationManager startUpdatingLocation];
break;
case kCLAuthorizationStatusNotDetermined:
case kCLAuthorizationStatusRestricted:
case kCLAuthorizationStatusDenied:
[self.locationManager stopUpdatingLocation];
break;
}
}
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didFailWithError:(NSError *)error {
NSString *errorType = error.code == kCLErrorDenied ? @"Access Denied"
: [NSString stringWithFormat:@"Error %ld", (long)error.code, nil];
UIAlertController *alertController =
[UIAlertController alertControllerWithTitle:@"Location Manager Error"
message:errorType preferredStyle:UIAlertControllerStyleAlert];
UIAlertAction *okAction = [UIAlertAction actionWithTitle:@"OK" style:UIAlertActionStyleCancel handler:nil];
[alertController addAction:okAction];
[self presentViewController:alertController animated:YES completion:nil];
}
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations {
// NSLog(@"update");
self.currentPoint = [locations lastObject];
NSString *latitudeString = [NSString stringWithFormat:@"%g\u00B0",
self.currentPoint.coordinate.latitude];
self.latitudeLabel.text = latitudeString;
NSString *longitudeString = [NSString stringWithFormat:@"%g\u00B0",
self.currentPoint.coordinate.longitude];
self.longitudeLabel.text = longitudeString;
if (self.currentPoint.horizontalAccuracy < 0) {
// invalid accuracy
return;
}
if (self.currentPoint.horizontalAccuracy > 100 ||
self.currentPoint.verticalAccuracy > 50) {
// accuracy radius is so large, we don't want to use it
return;
}
if (self.destinationPoint != nil) {//若已经设定了目的地的经纬度,则计算当前地点与目的地之间的距离
CLLocationDistance distance = [self.currentPoint
distanceFromLocation:self.destinationPoint];
NSString *distanceString = [NSString stringWithFormat:@"%gm",
distance];
if(distance<500)//当距离目的地小于500米的时候就认为到达目的地
{
// [self.locationManager stopUpdatingLocation];
self.distanceLabel.text = @"您已经到达目的地!";
}
else
{
self.distanceLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"距离目的地还有%@米",distanceString];
}
}
}
@end
定位原理:
iOS设备都可以使用哪些方式进行定位?最早期的iPhone只支持 手机基站定位 , 之后通过iOS软件升级引入了 WIFI定位 , 而从iPhone 3G开始, iPhone手机就通过内置GPS处理芯片, 支持 GPS卫星定位 (准确地说, 应该是AGPS, 即:辅助GPS). 从iPhone 4开始,GPS换用了精确度更高,耗电更少的,灵敏度更高的芯片,而从iPhone4s和new iPad 3G版开始,增加了对俄罗斯 GLONASS 卫星定位系统的支持。
定位模式有3种:
1、卫星定位
(1)GPS卫星定位:iPhone 3G/3GS/4/5,3G/4G版的iPad 支持
(2)GLONASS卫星定位:iPhone 4/5,3G/4G版的iPad 3/4/Mini 支持
2、手机基站定位
同GPS卫星定位,即iPhone 3G/3GS/4/5,3G/4G版的iPad 支持
3、WIFI定位
所有iOS设备,包括Mac电脑也支持。
手机基站定位:
原理:每个手机基站都有一个标识符,iPhone或3G iPad可以搜集周围所有收到信号的基站和它们的标识符,通过联网发送到苹果云端服务器,再由服务器根据这些基站的的位置信息查询并计算出当前位置,然后返回给手机。因为基站信号辐射范围大,所以误差也大,在500米 ~ 几公里.
特点:定位速度最快, 耗电最少,误差几百上千米.
iOS优化:
无网基站定位:
传统的基站定位需要连接云端服务器,产生网络流量,iOS 4对其进行了优化,可以在没有网络连接时支持无网定位,因为苹果预先已经将一些重要基站(几十公里选一个)提前存储在iOS系统中,在无网情况下,不用上网也能通过这些本地基站信息定位到用户位置,但这个误差范围更大,在10公里到50公里。
无网基站定位的前提是:您的手机能接受到内置在手机中的那些“重要基站”的信号,不一定是您手机所属运营商,只要能收到信号就可以了。
WIFI定位:
原理和基站定位原理差不多, iOS设备(或者Mac电脑)通过无线网卡手机周围所有的WIFI热点(不需要连接上,只需要有信号就行),获得它们的MAC地址,然后到苹果云端服务器查询这个热点是否已经登记,登记的话它的位置是多少,最后通过计算(多个热点折中)得到当前位置并返回给用户。只要收到手机信号的地方都可以基站定位,所以室内室外一样。
特点:WIFI定位速度、耗电和精度都介于基站和GPS之间,精度大概在几十米。(注意,WIFI定位的支持范围没有基站定位广,但是苹果的云端服务器一直在不断增加新的热点信息,使得热点定位支持的地区越来越多)
iOS优化:
无网WIFI定位:
传统的WIFI定位需要网络,但是iOS对其进行了优化,可以实现无网WIFI定位。原理是iOS设备在有网络连接时,会大致定位出您的位置,并自动下载您所在地区周围(几个街区宽度或者更多)所有的WIFI热点的信息到本地。之后,当您在周围行走并WIFI定位的时候,即使没有网络,iOS照样可以利用之前下载的WIFI热点信息定位出您的位置。
这也是为什么有人号称WIFI无网可定位的原因,但注意:无网WIFI定位的前提是您在这个区域附近曾经成功上过网,如果初次到一个陌生的地方,是无法定位的哦。
关于自动下载的热点个数和范围,这个是苹果根据当地热点的密度动态决定的,当地热点很多时(如市中心),可能只下载几条街道范围的所有热点,当地热点密度很小时(例如海滨城市),可能会下载整个城市的所有热点。
GPS定位:
GPS的定位原理与GLONASS类似,均为卫星定位系统,只不过前者是美国建立的,后者是俄罗斯建立的。原理
GPS美国军方搞的, 军民两用, 但仍然完全受军方控制(比如可以随时随地设置某个地区是否可以收到信号及其精度), 其原理就是:利用天上的卫星(24颗工作卫星和数颗备份星)不断地广播信号, 地面的GPS接收设备收到信号后, 通过分析多个卫星信号,就可以计算出地球坐标, GPS保证全球任何一个地方(98%)都可以同时收到至少4个卫星的信号, 从而可以准确确定您的经纬度以及海拔位置(三颗星只能获得经纬度,四颗星还可以获得海拔高度)。GPS定位精度可达10米以内(美军的精度可以达到一米以下), 不过这是美国军方控制的, 战争时期可能变的不稳定或者误报。 (我国也有自己的系统,北斗定位系统,覆盖亚洲范围,还在积极建设和推广中)
卫星定位必须要能收到卫星信号,因为卫星信号都是很微弱的,虽然iPhone 4开始提升了GPS硬件的灵敏度,但仍然需要在窗户旁,或者户外使用,才能确保卫星信号的强度和稳定性。
与基站定位和WIFI定位相比,GPS耗电最大,速度最慢,但是精度最高。
与纯粹的GPS定位不同,苹果采用的 A-GPS, 即辅助GPS。(比GPS更优,不过GPS也分芯片和性能的,不是说所有的AGPS比所有的GPS都好)
因为GPS定位中最耗时、最耗电的就是获取当前天上的卫星信息,哪些卫星可见、在什么位置、时钟是多少等等,这个过程可能花费数十秒甚至几分钟,而AGPS就是利用网络,首先将基站定位或者WIFI定位获得的大概位置发到远程服务器,由服务器进行查询和计算,得出这个位置下当前卫星信息,反馈给iOS设备,iOS设备就可以直接用这些信息来接受卫星信号,不用自己去扫描分析了。这样可以极大提高定位速度,将初次定位时间缩短到1~2秒完成。
A-GPS优点是定位快,缺点是需要网络,但也只是在初次定位时需要网络,因为一旦卫星信息返回,在有限时间和范围内,这些信息无须改变,之后的GPS定位就不再需要联网,都是直接用这些卫星参数接受信息了。
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
在iOS设备上,上述定位方式会综合应用,一般地,可能先按照最快的“无网基站定位”返回一个位置,当有网络连接时,在用有网基站定位更新位置,然后,利用AGPS上网查询卫星星图,最后,在能收到GPS信号的情况下,转为使用GPS定位。
根据当前信号情况和网络环境,iOS可能在上述方式之间反复迭代,不一定一致特定步骤或者方式,而且随着iOS升级,定位顺序和规则可能改变。
----------------------------------------------------------------------------------------------------
常见问题:
iPhone初始定位都是用基站或者无网基站定位,误差几百或几公里。之后,如果无法搜索到WIFI信号,或者无法搜索到卫星信号,就会一直是这个精度。
您可以打开WIFI功能(不用连上,只需要打开即可),或者到窗户边,或者户外以便收到卫星信号;
解决方法: 多等一会儿,开启数据流量(定位之后即可关闭),或者到户外去。
2. 为什么我的位置总是变来变去?
iOS根据当前网络环境,会不断调整和修正定位方式,可能您所处地区基站和WIFI信号太复杂或者太微弱,比如一会儿连上这个基站,一会儿连上另一个基站,导致iOS计算位置的时候不稳定。
解决方法: 打开WIFI功能,开启数据流量(定位之后即可关闭),或者到户外去。
3. 无手机信号可以定位吗?无数据流量可以定位吗?
对于iPhone或者3G/4G版iPad
情况1:【没有手机信号,没有WIFI信号,没有上网】则定位只能在户外利用GPS进行,初次定位时间可能很长,可能需要数分钟,之后定位正常。
情况2:【没有手机信号, 有WIFI信号,没有上网】如果之前在周围上过网,下载了附近的热点,则利用无网WIFI定位可以找到位置,否则,和情况1一样。
情况3:【没有手机信号, 有WIFI信号,可以上网】利用WIFI定位找到位置,并且在定位时还会下载大量的周围很大一个区域的所有WIFI热点信息,用于今后无网WIFI定位。
情况4:【有手机信号, 没有WIFI信号,没有上网】如果能收到iOS内置的“重要基站”的信号,则使用这些基站进行无网基站定位,否则,无法定位。
情况5:【有手机信号, 没有WIFI信号,可以上网】使用基站定位联网查询进行定位,同时可能会更新本地“重要基站”信息。
.......
对于iPad WIFI版:
情况1:【没有WIFI信号,没有上网】无法定位
情况2:【有WIFI信号,没有上网】如果之前在周围上过网,则利用无网WIFI定位可以找到位置, 否则,无法定位
情况3:【有WIFI信号,可以上网】利用WIFI定位,并且在定位时还会下载周围很大一个区域的所有WIFI热点信息,用于今后无网WIFI定位