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02-Android sensor系统
文章平均质量分 90
主要介绍sensor 相关的结构
frank_zyp
一切皆有可能
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Sensor系列二 HAL层分析
一、HAL层入口 hal层主要是调用驱动接口,获取sensor驱动中传输上来的数据,提供给上层接口,屏蔽底层的细节,具有承上启下的作用,将android系统分成了用户空间和内核空间两部分,其中硬件抽象层(HAL)运行在用户空间,而sensor的hal程序运行在内核空间。 ./vendor/mediatek/proprietary/hardware/s原创 2016-12-12 14:24:24 · 5614 阅读 · 5 评论 -
Sensor系列三 Framework层分析_Client端
一、Sensor的Framework层框架下图为sensor子系统的框架图,由图可以看出,整个Android Sensor系统主要五部分组成,包括App、framework、HAL、kernel和硬件,本文主要分析sensor framework层,以及与HAL层的数据交互等,hal层的介绍可以参考 Sensor HAL层分析。其中sensor数据的传输,在framewor原创 2016-12-21 11:43:32 · 1715 阅读 · 0 评论 -
Sensor系列四 Framework层分析_Service端
一、Sensor framwork service介绍在上一节Framework层分析_Client端已经介绍了Sensor在framework中的框架结构,本文主要分析SensorService的启动流程和HAL层的交互工作。其中SensorService中主要包含以下类:(1)SensorService.cpp./frameworks/native/service/sensorse原创 2016-12-22 18:29:52 · 1617 阅读 · 0 评论 -
Sensor系列五 App实现获取gsensor数据
一、简介前几篇sensor相关的文章介绍了sensor的hal及framework的知识,这一节以gsensor实时显示xyz轴坐标来分析,app层数据获取的过程,其实实现数据监控非常简单,主要分为下面三个步骤:(1)获取Sensor服务:getSystemService;(2)获取具体sensor对象:getDefaultSensor;(3)注册数据监听器:registerLis原创 2016-12-23 10:05:42 · 4192 阅读 · 0 评论