Sensor系列四 Framework层分析_Service端

最新推荐文章于 2024-02-02 14:29:29 发布

frank_zyp

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分类专栏： 02-Android sensor系统

本文链接：https://blog.csdn.net/frank_zyp/article/details/53818345

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一、Sensor framwork service介绍

在上一节Framework层分析_Client端已经介绍了Sensor在framework中的框架结构，本文主要分析SensorService的启动流程和HAL层的交互工作。其中SensorService中主要包含以下类：

（1）SensorService.cpp

./frameworks/native/service/sensorservice/SensorService.cpp

SensorService是Android Sensor Framework最核心的模块，它实现了主要的Sensor控制流和数据流逻辑，完成Sensor参数的配置，数据分发，Client请求数据处理等功能。

（2）BinderService

./frameworks/native/include/binder/BinderService.h

BinderService是Android Service框架的主要类，它提供了Service的生命周期管理、进程将通信、请求响应处理等功能。Android总的大部分Service都会继承此类。

（3）SensorEventConnect

./framework/native/libs/gui/ISensorEventConnect.cpp

SensorEventConnect是sensor数据传输通道，当Client开始监听某一个Sensor时，一个对应的SensorEventConnect将会被创建，Server端在接收到Sensor数据后，通过写入到SensorEventConnect传输给Client端。

（4）SensorDevice

./framework/native/services/sensorservice/SensorDevice.cpp

该类主要负责与HAL层交互。下面看下程序走向图：

二、SensorService流程分析

在系统启动时，SystemServer中会启动需要开启的服务，系统服务通过调用startSensorService启动sensorService，调用JNI，通过SensorService::instantiate实例化SensorService对象。

SensorService创建之后，将会调用SensorService::onFirstRefs()方法，来完成初始化工作，首先通过SensorDevice::getInstance来创建对象dev，调用dev.getSensorList(&list)获取传感器列表，传入sensor_t类型的list，创建HardwareSensor对象，传递给registerSensor，注册传感器，下面看下SensorService的onFirstRef方法。

void SensorService::onFirstRef()
{
    ALOGD("nuSensorService starting...");
    SensorDevice& dev(SensorDevice::getInstance());//实例化SensorDevice

    if (dev.initCheck() == NO_ERROR) {
        sensor_t const* list;
        ssize_t count = dev.getSensorList(&list);//获取sensorlist