Neural Computation
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FrankMartinet
当你还不能写出自己满意的程序时,你就不要去睡觉。
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无迹卡尔曼滤波 (Unscented Kalman Filter)
最近读了一篇文献,里面用到了无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter)。这里写一下我对这种方法的理解。卡尔曼滤波的理解部分可以参考我之前的文章。我的一点点理解无迹卡尔曼滤波是对卡尔曼滤波的一种改进。这种改进主要是针对非线性的信号。因为在卡尔曼滤波中,预测模型以及测量空间对应的转换矩阵都是都是线性转换。但是在面对非线性信号时,会出现无法拟合的情况。所以就有了无迹卡尔曼滤波。...原创 2020-04-15 00:20:12 · 9597 阅读 · 3 评论 -
Population Vector Algorithm(PVA)
背景Population Vector Algorithm(PVA)是运动神经解码领域很常见的一种解码方法。主要是基于运动神经学领域的一个发现:神经元的发放率和当前的运动方向之间存在余弦调制的关系,即tuning curve[1]。基于这一简单的线性关系,于是有了PVA算法。算法推导:信号预处理 这里的算法推导主要针对神经元集群解码,因为PVA的主要应用还是在神经元解码中 首先,采集到的...原创 2020-04-15 00:13:28 · 1458 阅读 · 7 评论