机器人工程软件使用教程
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包括QGIS、AirSim、Gazebo等常用机器人导航定位软件使用
Franky-X
致力于机器人具身智能研发
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Ubuntu 20.04 AirSim+UE4自定义联合仿真
在仿真过程中,很可能用户需要自定义想要的场景进行测试。在Windows的Epic Game客户端中,有许多场景可以下载。在Windows下载完成后,将Content文件替换在Ubuntu下的UE4项目中的Content文件,如下图所示,将下载好的Content文件夹替换掉原来新建项目的Content文件夹。打开此新建的UE4项目,并在Content即内容文件夹中选择对应的关卡文件,在本文样例中,即为文件名为shanghai的关卡文件。原创 2024-02-01 12:13:49 · 1799 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu 20.04 没有wifi解决方法 Realtek版本
Ubuntu 20.04没有wifi的大部分原因都是没有安装网卡驱动。Intel wifi的支持做的很好。但是Realtek需要自己动手,丰衣足食。通过查找网卡型号,下载并安装驱动文件,最后激活内核才可以成功安装驱动,解决没有wifi的问题。原创 2024-01-29 14:12:58 · 3290 阅读 · 12 评论 -
QGIS矢量化与点云处理教程
QGIS基本矢量化操作与点云处理方法原创 2024-01-17 14:46:24 · 1877 阅读 · 0 评论