大疆热红外相机开发

一 、API介绍

1.isThermalCamera //是否支持热红外
2.setDisplayMode //模式  VISUAL_ONLY 可见光模式 HERMAL_ONLY 热红外模式
3.PIP  //画中画，御2双光版本不支持 ,可以通过PIPPosition来设置可见光的位置
4.MSX   //融合模式 將來自可见光相机和热红外相机的视频源融合在一起。通过检测物体的边缘并将该细节，添加到热红外相机中。通过setMaxLeve 可以设置融合度。
5.setThermalPalette  //设置调色板，热红外展示在FPVWidget上的一个效果，可更具不同需求设置
6.setThermalMeasurementMode// 设置测温模式：ThermalMeasurementMode.SPOT_METERING//点测温 ThermalMeasurementMode.AREA_METERING//区域测温 在设置测温点或测温区域之前，需要设置测温模式是点模式还是区域模式
7.setThermalSpotMeteringTargetPoint // 设置待测温的点位置
8.setThermalTemperatureCallback // 点测温回调
9.setThermalMeteringArea // 设置测温区域 采用归一化坐标
10.setThermalAreaTemperatureAggregationsCallback //区域测温回调
11.triggerThermalFFC //平常校正

二 、简单示例（区域测温

//初始化参数  
  private void DJIINIT() {

        DJISDKManager.getInstance().getProduct().getCameras().get(THERMAL_CAMERA_INDEX-1).setThermalSpotMeteringTargetPoint(new FPoint(0.5f, 0.5f), new CommonCallbacks.CompletionCallback() {
            @Override
            public void onResult(DJIError djiError) {
            if (djiError!=null)
                ToastUtils.setResultToToast(djiError.getDescription());
            }

        });//设置点测温位置


        DJISDKManager.getInstance().getProduct().getCameras().get(THERMAL_CAMERA_INDEX-1).setThermalMeteringArea(new RectF(0f, 0f, 1f, 1f), new CommonCallbacks.CompletionCallback() {
            @Override
            public void onResult(DJIError djiError) {
                if (djiError!=null)
                    ToastUtils.setResultToToast(djiError.getDescription());
            }