大疆红外相机测温

一、API（以Android SDK为例）

1、isThermalCamera  // 判断是否是热成像相机
判断是否是热成像相机，只有热成像相机，调用以下的API才有意义

2、setDisplayMode  // 设置热成像相机显示模式：（1）可见光 （2）红外 （3）画中画（4）融合
测温只能选择红外和融合这两种模式

3、setThermalMeasurementMode // 设置测温模式：（1）点测温 （2）区域测温
在设置测温点或测温区域之前，需要设置测温模式是点模式还是区域模式

4、setThermalSpotMeteringTargetPoint  // 设置待测温的点位置
5、setThermalTemperatureCallback	// 点测温回调，可以获取当前点的温度
4和5配合使用

6、setThermalMeteringArea  // 设置待测温的区域位置
7、setThermalAreaTemperatureAggregationsCallback  // 区域测温回调，可以获取区域内的平均温度、最高温度、最低温度，以及最高温度和最低温度的位置
6和7配合使用

二、位置（以区域测温为例）

	1、归一化的坐标
	设置参数
	setThermalMeteringArea(RectF area, CompletionCallback callback),其中参数area的坐标都是归一化的坐标，即相对于SurfaceView或者TextureView的相对坐标
	获取回调值
	setThermalAreaTemperatureAggregationsCallback的回调中获取到的最高或者最低温度点都要做归一化处理，即getMaxTemperaturePoint().x / 10000.0f,getMaxTemperaturePoint().y / 10000.0f
	
	2、有效区域
	例如XT2的分辨率有5:4和4:3两种
	如果SurfaceView或者TextureView的比例是16:9的话，那么有效区域就是5:4/16:9或者4:3/16:9，所设置的位置要在有效区域之内