MATLAB基于模型的道路边缘检测

求大佬帮助,我这边有个毕业设计是用MATLAB实现基于模型的道路边缘检测,要求是:在车辆上视频中识别出道路边缘即可。
我是刚刚入门的菜鸟,只会一点基础知识,希望大佬能够帮一下忙,提供一下思路,就是提点一下我接下来要学些什么;或者是告知一下小弟这个毕设应该分的步骤,小弟在此拜谢。
我自己想的步骤是首先在视频中标记道路边缘,之后在读取识别。但是不知到可行性是多少。希望大佬给一点建议。
再次拜谢各位了

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