opencv进行简单的裂缝检测

师弟最近要使用四旋翼进行桥梁探伤，主要是用运动相机搭载在四轴上检测裂缝，就顺便搞了一下有关于裂缝检测的图像处理。

算法比较简单，没有考虑太多复杂情况，在简单墙面背景下基本可以找到裂缝并框定。

基本思路为，先转换彩色图为灰度图，然后进行自适应局部阈值化，目的是为了减少光照与阴影对阈值的影响，然后进行膨胀操作，尽量放大凸显裂缝，在用中值滤波平滑一下，去除一些高频噪声。然后调用寻找轮廓函数寻找所有轮廓，寻找连通域最大的那个轮廓，然后在原图画框即可。

先上算法代码，之后还有Qt界面加图像传输完整版。

// cracker_find.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include "stdafx.h"
#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <vector>
#include<time.h> 

using namespace cv;
using namespace std;

void location(Mat &srcImg,Mat &binImg)
{

    vector< vector<Point> > contours ;
    if(binImg.data)
    {
        findContours(binImg,contours,CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_NONE);
	}

    if(contours.size() > 1)
    {
        double maxArea = 0;
        vector <Point> maxContour;
        for(size_t i = 0; i < contours.size(); i++)