系统初始化流程 跟着启动代码走 !

1.板子的bootloader == PC机的BIOS;
2.在系统执行 bootloader 的过程中，
必须完成如下的几个重大任务：

1) 初始化 SDRAM ，建立堆栈环境，为跳转到 C 语言代码的入口做好准备。
2) 初始化 UART ，建立目标板和调试主机之间的通信。
3) 实现一个基于串口输入的命令解释器，提供一些基本的用户命令。

其实 bootloader 初始化的任务还有很多，但我觉得这三个任务是比较重大的。
这里结合 lumit4510 的代码，我给出了一个经过简化的 bootloader ( l-boot ) ，
只包含了 startup.s 和 main.c 两个程序，一个是汇编代码，一个是 C 语言入口。
可以很直观的看出，系统运行到 C 语言之前，需要经过哪些必要的初始化步骤。

ResetEntry
    |
    ++++ SYS_RST_HANDLER
                | 
                ++++ InitSystem
                         |
                         ++++ InitMemory
                                   |
                ++++++++++++++++++++ 
                |        
                ++++ Copy ROM to RAM  
                |
                ++++ Set up SVC stack  //设置特权堆栈
                |
                ++++ Remap Memory  //映射内存地址
                |
                ++++ Goto main ( in main.c )