nvidia jetson nano 设备频率设置

1，介绍

本文讨论了各种Tegra CPU和GPU性能主题。Tegra处理器以及整个嵌入式板卡的功耗与Tegra处理器的性能密切相关，因此你通常需要仔细选择哪些部件应该以高性能设置运行（以获得最大速度），哪些应该以低性能设置运行（以降低功耗和热量）或完全禁用。

2，控制CPU性能

注意：Debugfs和  non-upstream sysfs节点不保证在未来的L4T版本中保持不变。

Tegra K1是为移动用途设计的，因此包含了大量的功率降低系统，以控制硬件的各个部分何时应运行得更快、更慢或关闭，基于运行时使用情况。这对大多数用例来说是好的，因为默认设置会给许多密集型项目带来高性能，并为许多轻量级任务带来低功耗。但你可能想要强制某些硬件部件以较低或较高的性能运行，例如运行峰值性能的基准测试或强制降低功耗。自动打开/关闭4个主CPU核心和第5个伴随核心主要是在L4T内核中使用“cpuquiet”完成的，这是一种基于工作负载/策略动态热插拔CPU核心的机制。有许多方法可以在运行时或始终在启动时调整性能和功耗行为（都需要下面提到的root权限）。

作为一个通用指南，CPU性能/功耗的不同选项（从最高功耗到最低功耗排序）是：

• 通过禁用热插拔缩放机制，强制所有4个CPU内核达到最大性能。
• 只用默认设置（它会自动在运行时切换4个主CPU核心和第5个低功耗伴随核心的开关）。
• 将4个主CPU核心的最大时钟速率限制在低速以降低功耗（它仍然会自动切换它们的开关，并在适当时切换到第5个低功耗伴随核心）。
• 根据特定用例的最佳效果，打开一些CPU核心并关闭一些。
• 关闭所有4个主CPU核心，强制所有CPU代码改为在第5个“LP”低功耗影子伴随核心上运行，以实现最大的功耗降低。

2.1，如何临时或在每次启动时以root权限运行命令

本页面上的所有命令都必须以root用户身份执行。要以root权限执行某些命令，只需运行“sudo su”登录为root用户，执行命令，然后运行“exit”返回到普通用户。例如：

sudo su
    (enter your password, it is "ubuntu" by default)
    # Run a command that requires root privileges
    echo Hello > /TEST.txt
    exit

要在每次启动时自动执行命令，你可以将你的命令放入“/etc/rc.local”引导脚本中。例如，在你的板上运行以下操作：

sudo nano /etc/rc.local

然后在文件底部但“exit”行之前添加你的自定义命令：

# Disable USB auto-suspend, since it disconnects some devices such as webcams on Jetson TK1.
echo -1 > /sys/module/usbcore/parameters/autosuspend 

保存文件后按Ctrl+X，然后按Y再按Enter键，然后重启设备：

sudo reboot

2.2，查看当前CPU状态

你可以检查4个CPU核心中哪些目前正在运行（在线）而不是休眠（离线）：

cat /sys/devices/system/cpu/online

例如，它可能会显示“0-2”，表示核心0、1和2目前正在运行。如果你再次运行，它现在可能显示“0”，表示只有核心0在运行，如果没有很多后台任务的话。

要查看当前的CPU时钟频率（注意，对于当前正在休眠的核心，你会看到错误）：

cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq
cat /sys/devices/system/cpu/cpu1/cpufreq/scaling_cur_freq
cat /sys/devices/system/cpu/cpu2/cpufreq/scaling_cur_freq
cat /sys/devices/system/cpu/cpu3/cpufreq/scaling_cur_freq

你还可以看到它是在主4核CPU集群（名为“G”代表通用集群）上运行，还是在第5个低功耗伴随核心（名为“LP”代表低功耗集群）上运行：

cat /sys/kernel/cluster/active

2.3，最大化CPU性能

为了在CPU上获得全性能（例如：用于性能测量或基准测试，或者当你不关心功耗时），你可以禁用CPU缩放并强制4个主CPU核心始终以最大性能运行，直到重启：（使用root权限）

echo 0 > /sys/devices/system/cpu/cpuquiet/tegra_cpuquiet/enable
echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu0/online
echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu1/online
echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu2/online
echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu3/online
echo performance > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor

2.4，手动设置CPU频率

通过写入以下内容可以设置CPU频率：（使用root权限）

echo "userspace" > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor

然后把上面的一个频率写到这里：

echo <frequency> > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_setspeed

请注意，如果你在LP（低性能）集群上运行，以下频率是可用的：

    51000 102000 204000 312000 564000 696000 828000 960000 1092000

如果你在HP（高性能，“G”）集群上运行，以下频率是可用的：

    204000 312000 564000 696000 828000 960000 1092000 1122000 1224000 1326000 1428000 1530000 1632000 1734000 1836000 1938000 2014500 2116500 2218500 2320500

（这些频率信息是通过在HP / LP集群上尝试所有频率组合并检查/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_cur_freq手动提取的。）注意：如果在LP集群上将频率设置为51000，然后切换到HP集群，频率读数仍将为51000。在你再次设置之前，实际频率是不确定的。

2.5，限制主CPU核心以低速运行

你可以将4个主核心（“G”通用集群）在CPU中的最大时钟速率限制在低速，以降低功耗（它仍会在适当时自动切换到第5个“LP”（低功耗）伴随核心）。

要查看可用的CPU频率（以kHz为单位，因此“51000”表示51MHz）：

cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_frequencies
    51000 102000 204000 312000 564000 696000 828000 960000 1092000 1122000 1224000 1326000 1428000 1530000 1632000 1734000 1836000 1938000 2014500 2116500 2218500 2320500

然后你可以设置每个CPU核心的最小和最大频率。

例如，要将4个主CPU核心的速度限制为仅564MHz，运行此命令（使用root权限）：

echo 564000 > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_max_freq
echo 564000 > /sys/devices/system/cpu/cpu1/cpufreq/scaling_max_freq
echo 564000 > /sys/devices/system/cpu/cpu2/cpufreq/scaling_max_freq
echo 564000 > /sys/devices/system/cpu/cpu3/cpufreq/scaling_max_freq

请注意，这只对当时没有休眠的核心有效，因此在设置频率之前，你可能想要打开所有CPU核心（如下所述），然后在完成设置频率后关闭核心1-3。

2.6，打开和关闭一些CPU内核

你可以手动将每个CPU核心设置为在线（1）或离线（0）：

echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu0/online
echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu1/online
echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu2/online
echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu3/online

（在此更改期间忽略任何“无效参数”错误）（注意：你可能想要尝试设置cpuquiet的开启/关闭，例如：“echo 0 > /sys/devices/system/cpu/cpuquiet/tegra_cpuquiet/enable”）

2.7，仅限低功率核心

将CPU限制在低功耗伴随核心可以显著降低峰值功率（例如，如果运行在功率受限的电池组上）。Tegra K1中的第5个伴随核心仍然是一个具有NEON SIMD和32KB L1缓存以及512KB L2私有缓存的1GHz Cortex-A15核心，但显然性能低于4个主核心。要仅使用低功耗核心，运行此命令：（使用root权限）

echo 0 > /sys/devices/system/cpu/cpuquiet/tegra_cpuquiet/enable
echo 0 > /sys/devices/system/cpu/cpu1/online
echo 0 > /sys/devices/system/cpu/cpu2/online
echo 0 > /sys/devices/system/cpu/cpu3/online
echo LP > /sys/kernel/cluster/active

（在此更改期间忽略任何“无效参数”错误）（使用上面的“查看当前CPU状态”部分来查看当前正在使用的集群、核心和频率）。

3，控制GPU性能

要手动控制GPU的时钟频率，首先确定支持的频率（由sysfs以kHz列出）：

 cat /sys/kernel/debug/clock/gbus/possible_rates
 72000 108000 180000 252000 324000 396000 468000 540000 612000 648000 684000 708000 756000 804000 852000 (kHz)

然后设置一个频率（例如最大值852000kHz），以Hz为单位指定：（使用root权限）

 echo 852000000 > /sys/kernel/debug/clock/override.gbus/rate
 echo 1 > /sys/kernel/debug/clock/override.gbus/state

最后验证频率：

 cat /sys/kernel/debug/clock/gbus/rate
 852000

gbus sysfs节点控制GPU的核心时钟。要控制GPU的内存时钟，请将gbus替换为emc。

4，保持设置

在JetPack 21.4上，添加了一个新脚本，可能会覆盖引导设置。这个论坛帖子有一个很好的解释： Jetson TK1 CPU scaling governor settings not sticking - Jetson TK1 - NVIDIA Developer Forums

本质上，关闭按需引导脚本如下：

sudo update-rc.d -f ondemand remove

这将阻止你的设置在启动后60秒被覆盖。