【玩转ESP32】15、esp32 mqtt client

系列文章：

【玩转ESP32】1、开发环境搭建
【玩转ESP32】2、开发参考资料
【玩转ESP32】3、点亮LED，Blink，blink，blink
【玩转ESP32】4、ESP32驱动DHT11
【玩转ESP32】5、i2c-tools访问i2c设备
【玩转ESP32】6、驱动i2c设备—0.96 OLED
【玩转ESP32】7、ESP32连接wifi
【玩转ESP32】8、ESP32 Guru MeditationError报错分析
【玩转ESP32】9、ESP32 作为TCP客户端连接服务器（非阻塞接收）
【玩转ESP32】10、创建用户分区表，数据读写存储
【玩转ESP32】11、编译报错：esp_bt.h:No such file or directory
【玩转ESP32】12、esp32串口使用
【玩转ESP32】13、软件定时器esp_timer使用
【玩转ESP32】14、esp32 mqtt基础

1、前言

ESP-IDF提供了mqtt组件，在components/mqtt，相关的API位于components/mqtt/esp-mqtt目录下，这个组件是基于https://github.com/tuanpmt/esp_mqtt的 。组件支持MQTT over TCP、SSL with mbedtls、MQTT over Websocket、 MQTT over Websocket Secure；支持订阅、发布、身份验证、遗嘱消息、心跳、以及3个消息等级。

2、API说明

2.1、MQTT客户端配置结构体

esp_mqtt_client_config_t

通过这个结构体，可以设置回调函数、服务器地址、用户名、client id、密码、证书等，基本上与mqtt相关的参数都可以设置。

2.2、基于配置创建MQTT Client句柄

esp_mqtt_client_handle_t esp_mqtt_client_init(const esp_mqtt_client_config_t *config);

config：配置结构体变量指针；
esp_mqtt_client_handle_t ：创建成功返回的mqtt client句柄。

2.3、启动MQTT Client（客户端）

esp_err_t esp_mqtt_client_start(esp_mqtt_client_handle_t client);

client：mqtt client句柄；
esp_err_t ：返回值为ESP_OK标识启动成功。

2.4、订阅主题

int esp_mqtt_client_subscribe(esp_mqtt_client_handle_t client, const char *t