二维凸包问题

凸包问题

点集Q的凸包是指一个最小凸多边形，Q中的点或者在这个最小凸多边形边上或者在其内部。二维平面上的凸包问题就是对于一组平面上的点，求一个包含所有点的最小的凸多边形。

解决二维凸包问题的方法有很多，主要有分治法，Graham扫描法，Jarvis步进法等。

其中Jarvis步进法是通过夹角来进行点的寻找与加入，可以先将最靠左下方的点作为初始点，之后以该点为起点，y轴正方向为轴，逐个加入逆时针方向角度最小的一个点以及连成的边加入集合中，并作为下一次寻找的起点来进行循环的操作，直到最后回到最左下处的初始点，此时集合内元素即为二维凸包问题的解。

一个实现：

    public static int triplet(Point p,Point q,Point r)  {
	    double val = (((int)q.y()-(int)p.y())*((int)r.x()-(int)q.x()))-(((int)q.x()- 
                     (int)p.x())*((int)r.y()-(int)q.y()));
		if(val == 0) {
		    return 0;
		}
		return (val > 0)? 1 : 2;
	}
    
    public static Set<Point> convexHull(Set<Point> points) {	
    	if (points.size()<3) {
    		return points;
    	}
    	Set<Point> hull = new HashSet<Point>();
    	List<Point> list = new ArrayList(points);
    	int n=points.size();
    	int l=0,q;
    	for(int i=1; i<n; i++) {
    		if((int)list.get(i).x()<(int)list.get(l).x())
    		{
    			l = i;
    		}
    	}
    	int p=l;
    	do
    	{
    		hull.add(list.get(p));
    		q = (p+1)%(n-1);
    		
    	   for(int i=0; i<n; i++)
    	   {
    		    if(triplet(list.get(p),list.get(i),list.get(q)) == 2)	
    			{
    				q = i;
    			}
    	   }
    	p = q;
    	}while(p!=l);
    	return 	hull;
    }

凸包问题描述：https://baike.baidu.com/item/%E5%87%B8%E5%8C%85/179150?fr=aladdin

参考：https://blog.csdn.net/u011001084/article/details/72768075

           https://blog.csdn.net/zbspy_zjf/article/details/78822132