线性代数（二）

矩阵

基本概念、

如何加减乘，结合律，分配律，不满足交换律，单位矩阵，转置

( A B ) ^T = B^T*A^T

可由定义证明

|A^T| = |A|

∣ k A ∣ = k^ n ∣ A ∣

∣ A B ∣ = ∣ A ∣ ∣ B ∣

若∣ A ∣ ≠ 0 则称A 为非奇异矩阵（非退化矩阵），否则称为奇异矩阵。

设A为n阶方阵，若有n阶方阵B 使得，A B = B A = E ，则称A 是可逆的。

矩阵的逆若存在则唯一

伴随矩阵， 注意把原先的代数余子式行 按 列排

 

A A ∗ = ∣ A ∣ E

A ( A ∗ /∣ A ∣ ) = E

( k A )^ − 1 = 1/ k A − 1

( A^ T ) ^− 1 = ( A ^− 1 ) T

( A B ) ^− 1 = B^ − 1 A ^− 1

直观理解矩阵分块的思想

矩阵的三种初等变换

互换矩阵的两行

以一个非零数乘以矩阵的某一行

把某一行各元素的k倍加到另一行对应元素上

由单位阵E 经过一次初等变换得到的矩阵称为初等矩阵，每个初等变换都对应一个初等矩阵（自行想象三种初等矩阵）

初等矩阵是可逆的，逆矩阵也是初等矩阵：

P ( i , j ) − 1 = P ( i , j )

P ( i ( c ) ) − 1 = P ( i ( 1 c ) )

P ( i , j ( k ) ) − 1 = P ( i , j ( − k ) )

对一个m ∗ n 矩阵A 作一次初等行变换就相当于在A的左边乘上相应的m ∗ m初等矩阵；对A 作一次初等列变换就相当于在A的右边乘上相应的n ∗ n初等矩阵。

如果矩阵B 可由矩阵A 经过一系列初等变换得到，则称矩阵A 与B 等价，记为A ≅ B.

等价关系具有反身性，对称性，传递性。

任意一个m ∗ n 的矩阵A 都与一个形式为： D = [ E r 0 0 0 ]的矩阵等价( 0 ≤ r ≤ m i n ( m , n ) )，这里D 称为矩阵A 的标准形。 具体操作方法是，迭代地将所在行列置为零。

如果对矩阵只做初等行变换，未必能化成标准形，但可以化成阶梯形矩阵（不能连续下两个台阶）。

n 阶方阵A 可逆的充分必要条件是A 的标准形为En .

n 阶方阵A 可逆的充分必要条件是A 能表示成一些初等矩阵的乘积。

可逆矩阵总可以经过一系列的初等行变换化成单位矩阵。

利用上述结论，求矩阵的逆。将矩阵变为单位矩阵的那些行变换，作用在单位阵上即为原矩阵的逆。

A 的一切非零子式的最高阶数称为矩阵A的秩，记为r ( A )

矩阵A 经过初等变换后不改变它的秩（即等价矩阵有相同的秩）。

设 D = [ E r 0 0 0 ]是矩阵A 的标准形，则r ( A ) = r。

因此，求矩阵的秩，可以将其化为标准形，看其中1的个数。

对角矩阵，准对角矩阵，上下三角矩阵，对称矩阵，反对称矩阵的概念。