OpenHarmony (1)

最新推荐文章于 2024-08-02 22:37:44 发布

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分类专栏： HarmonyOS 文章标签：操作系统

本文链接：https://blog.csdn.net/fu851523125/article/details/108732255

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本文介绍了作者对OpenHarmonyOS（基于LiteOS）内核调度的学习过程，包括从LiteOS到RT-Thread的转向，以及在不同平台上的实践。文章展示了部分源码，如调度器的实现，强调了系统的全开源特性，使得深入研究底层调度成为可能。

摘要由CSDN通过智能技术生成

HarmonyOS框架

LiteOS，比较熟悉了，出来很久了，真正接触它是在Hi3559v200运动相机上，跑着LiteOS + Linux双系。在学习了解时，希望按照自己的风格来，于是边了解边结构。

但毕竟没有全开源，所以对于底层的调度等都无法看到代码，只能望着libcortex-a7.a而惆怅。

处于对系统调度算法及SMP的好奇，搜索到RT-Thread是全开源的，于是下载研究，并在HI3518EV300上边学边写。了解了后，原来是那么简单，有点类似单片机，开个定时器，到时间了就调度。虽说简单，但设计上要考虑的东西还是挺多了，由于时间原因，只学习到优先级调度，同级时间轮转调度，完成了几个测试任务的打印输出。

/*
* Future Kernel Bootloader
*
* Copyright (c) 2020 FineClass <fineclass@163.com>
*
* LOC: main.c
* ************************************************ */

#include <board.h>
#include <config.h>
#include <rtsi.h>

#define RTS_MAIN_THREAD_PRIORITY (RTS_PRIORITY_MAX / 3)

/* the system main thread */
static void main_thread(void *param)
{
#ifdef RTS_USING_SMP
    rt_hw_secondary_cpu_up();
#endif
    while(1) {
        RTS_ThreadId tid = RTS_thread_self_id();
        kprint("MainThread(id: %u) run\n", tid);
        nop_delay(1000);
    }
}

static void test_thread(void *param)
{
    while(1) {
        RTS_ThreadId tid = RTS_thread_self_id();
        kprint("TestThread(id: %u) run\n", tid);
        nop_delay(1000);
    }
}

void boot_main(u32 base)
{
    u32 ret = 0;
    RTS_ThreadId mainTid = RTS_THREAD_ID_INVAILD;

RTS_hw_interrupt_disable();

    kprint("Fukeboot v%u.%u.%u (Build %s %s)\n",
            MAJOR, MINOR, PATCH, __DATE__, __TIME__);

    RTS_init(base, DDR_BASE + DDR_SIZE - base);

    // create app_thread
    ret = RTS_thread_create(&mainTid, "MainThread", main_thread,
                            NULL, RTS_MAIN_THREAD_PRIORITY);
    if(ret != RTS_RESULT_OK) {
        kprint("create MainThread err(0x%08X)\n", ret);
    } else {
        kprint("create MainThread (id: %u) OK\n", mainTid);
    }

    // create test_thread
    ret = RTS_thread_create(&mainTid, "TestThread", test_thread,
                            NULL, RTS_MAIN_THREAD_PRIORITY);
    if(ret != RTS_RESULT_OK) {
        kprint("create TestThread err(0x%08X)\n", ret);
    } else {
        kprint("create TestThread (id: %u) OK\n", mainTid);
    }

// then