代码调试记录（github： jlubars / RL-MPC-LaneMerging）

代码调试记录

论文名称：《Combining Reinforcement Learning with Model Predictive Control for On-Ramp Merging》

代码链接： https://github.com/jlubars/RL-MPC-LaneMerging

1 traci连接不上

解决方法：
改traci连接的port号，在sumo.py的line 52，将traci.start(sumo_cmd) 改为 traci.start(sumo_cmd,port=8813)，
因为在Sumo\tools\traci\main.py中，

def init(port=8813, numRetries=tc.DEFAULT_NUM_RETRIES, host="localhost", label="default", proc=None, doSwitch=True):

定义了port为8813.

2 系统找不到指定的路径:‘runs/ddpg_default1_extended’

当运行

 (RL-MPC-LaneMerging) H:\RL-MPC-LaneMerging>python main.py configs/combined_default_1.json

报错

FileNotFoundError: [WinError 3] 系统找不到指定的路径。: 'runs/ddpg_default1_extended'
Error: tcpip::Socket::recvAndCheck @ recv: peer shutdown
Quitting (on error).

目前这个问题还没有解决，在GitHub的issue上也有人遇到了同样的问题，目前作者尚未回复。

解决办法：
运行别的.json，我这里运行的是train_default_1.json，可以正常训练。

3 OSError: [WinError 123] 文件名、目录名或卷标语法不正确。: ‘runs\_ddpg 7ee8b83 2021-10-26 15:47:46 109368’

解决方法：
因为我是使用的win10 ，作者应该是macos或者linux，这个是win下面比较常见的问题了，在writer.py里面，把命名方式里面的冒号：和小横杠-改成别的就可以了

current_time = datetime.now().strftime('%Y_%m_%d %H_%M_%S %f')

然后就可以训练了，具体的训练效果和后面的问题还没出现，出现了再来补充。