代码调试记录（github： jlubars / RL-MPC-LaneMerging）

Flame-

于 2021-10-26 16:59:13 发布

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文章标签： github c语言 python

本文链接：https://blog.csdn.net/fu_leilei/article/details/120975249

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代码调试记录

论文名称：《Combining Reinforcement Learning with Model Predictive Control for On-Ramp Merging》

代码链接： https://github.com/jlubars/RL-MPC-LaneMerging

在这里插入图片描述

解决方法：
改traci连接的port号，在sumo.py的line 52，将traci.start(sumo_cmd) 改为 traci.start(sumo_cmd,port=8813)，
因为在Sumo\tools\traci\main.py中，

def init(port=8813, numRetries=tc.DEFAULT_NUM_RETRIES, host="localhost", label="default", proc=None, doSwitch=True):

定义了port为8813.