论文总结(Reinforcement Learning； Merging； Multi-agent)

最新推荐文章于 2022-05-06 11:58:58 发布

Flame-

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文章标签：自动驾驶神经网络深度学习

本文链接：https://blog.csdn.net/fu_leilei/article/details/120974476

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本文探讨了在密集交通中应用协作强化学习进行并道的方法。论文提出了一种基于部分可观测马尔科夫决策过程（POMDP）的并道场景，并详细描述了驾驶模型和合作水平推断。驾驶模型考虑了不同合作级别的驾驶员行为，而信念状态强化学习策略则利用这些信息来学习只在合作驾驶员前方并道的行为。

摘要由CSDN通过智能技术生成

论文总结

1. Cooperation-Aware Reinforcement Learning for Merging in Dense Traffic

原文链接：https://arxiv.org/pdf/1906.11021.pdf

场景：密集道路中的并道，协作强化学习

ⅠBackground

方法：POMDP，Deep Q learning;

贝尔曼方程：在这里插入图片描述

损失函数设计：

在这里插入图片描述

Ⅱ PROPOSED APPROACH

A. Merging Scenario POMDP

State：

行为特点（级别）：c

车辆状态：
$s^i_t =$

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