例:pid闭环控制系统simulink仿真
（1）简单系统simulink仿真模型如下图所示：
（2）如何在7秒时加入时长1秒的扰动？答：用两个阶跃信号合成一个干扰，两个阶跃信号赋值相同，方向相反，前后差1S.如图：
阶跃信号1参数：阶跃时间改为8，其余默认：
阶跃信号2：阶跃时间改为7，其余默认：
（3）加入扰动后与扰动前对比：
文章介绍了如何在Simulink环境中对PID闭环控制系统进行仿真，并展示了如何在7秒时引入一个持续1秒的扰动。方法是通过组合两个相反而时间差1秒的阶跃信号来实现。加入扰动后，系统动态响应将有所变化，可以观察到控制系统的抗干扰能力。
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