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原创求两个有序列表的中值

先放张图看一下：i，j对应的list的值大于list前面的数（程序主循环移动i,j时候考虑的便是小的数，索引后移），有i+j个数。（i，j分别为num1和num2的索引）若为奇数：中位数为第位若为偶数：中位数为第（整除）位和第（整除）所以目标明确为使得，则仅i,j及其左右处的值与所求中位数相关。以下为主要的程序框架及代码：1、主循环中进行i,j的移动：注意当i或j...

2019-04-27 13:32:19 248

转载 MADDPG论文中文翻译

https://blog.csdn.net/qiusuoxiaozi/article/details/79066612

2018-11-06 17:26:01 1393

原创 1、最长连续子数组问题（算法）

1、问题描述：图1 最大连续子数组问题2、思路：图2 最大连续数组问题分析方法3、C++代码：#include <iostream>using namespace std;int main(){ //求解最长子序列问题的动态规划方法 /* S[i] =max(S[i-1]+a[i],a[i])--可以直接判断S[i-1]正负 *...

2018-08-05 22:40:20 2971

原创 6 LogisticRegression(ML100Days by Avik-Jain)

import numpy as npimport pandas as pdfrom sklearn import preprocessingfrom sklearn.model_selection import train_test_splitfrom sklearn.preprocessing import StandardScaler,PolynomialFeaturesfrom ...

2018-08-03 11:58:08 192

原创 2、简单线性回归/ML100Days by Avik-Jain

import numpy as npimport pandas as pdimport matplotlib.pyplot as pltfrom sklearn.model_selection import train_test_splitfrom sklearn.linear_model import LinearRegressionimport matplotlib as mpl...

2018-08-02 09:16:45 227

原创人脸识别SVM算法实现--参考麦子学院彭亮机器学习基础5.2

#本例为人脸识别的SVM算法#首先fetch_lfw_people导入数据#其次对数据进行处理，首先得到X,y,分割数据集为训练集和测试集,PCA降维,然后训练#最后查看正确率，classification_report以及confusion_matrix 以及绘制出特征图和预测结果from __future__ import print_functionfrom time impo...

2018-01-30 22:32:14 1318 1

原创最近邻分类算法KNN实现--参考麦子学院彭亮机器学习基础4.2

import csvimport randomimport mathimport operator#导入数据，并分为训练集和测试集def loadDataset(filename, split, trainingSet = [], testSet = []): with open(filename, 'rt') as csvfile: lines = csv....

2018-01-28 20:21:14 608

原创机器学习之决策树算法ID3--参考麦子学院彭亮机器学习基础3.2决策树应用

#决策树算法#首先需要导入输入输出数据，并将输入输出数据转换为标准形式#然后使用sklearn的决策树tree进行处理#最后输出.dot文件结果，并用Graphviz输出决策树的图形#对已有的决策树对象，进行测试数据集predict测试from sklearn.feature_extraction import DictVectorizerimport csvfrom sklear...

2018-01-27 20:56:05 716 1

原创 2D-2D位姿估计增加三角测量，确定尺度--参考SLAM十四讲7.6

#include <iostream>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/calib3d/calib3d.hp...

2018-01-02 12:45:04 1724 2

原创特征提取、匹配以及位姿计算（2D-2D）--参考视觉SLAM十四讲7.4

#include <iostream>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/calib3d/calib3d.hp...

2018-01-02 11:32:40 2936

原创 opencv库图像特征提取与匹配--参考SLAM十四讲7.2

#include <iostream>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>using namespace std;using namespace cv...

2017-12-15 20:06:15 816

原创 ceres库最小二乘问题求解---参考SLAM十四讲6.3

#include <iostream>using namespace std;//#include <chrono>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <ceres/ceres.h>struct CURVE_FITTING_COST{ CURVE_FITTING_COST(double...

2017-12-14 22:18:22 1066

原创 opencv库练习--参考SLAM十四讲5.3

#include <iostream>using namespace std;#include <chrono>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/opencv.hpp>int main(...

2017-12-13 12:50:05 313

原创 Sophus库练习（李群李代数）---参考SLAM十四讲4.4

#include <iostream>using namespace std;#include <Eigen/Core>#include<Eigen/Geometry>#include <ctime>#include <cmath>//欧拉角#include "sophus/so3.h"#include "sophus/se.

2017-12-10 14:00:14 1283

原创 Eigen集合模块学习（角轴，位姿，欧拉角，四元数）--参考SLAM十四讲3.6

#include <iostream>using namespace std;#include <eigen3/Eigen/Core>#include <eigen3/Eigen/Dense>#include <ctime>#include <cmath>//欧拉角#include <eigen3/Eigen/Geome...

2017-12-09 13:53:21 1870

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