驱动调试技术

调试技术分类

  对于驱动程序设计来说,核心问题之一就是如何完成调试。当前常用的驱动调试技术可分为:打印调试、调试器调试和查询调试。

打印调试

  在调试应用程序时,最常用的调试技术是打印,就是在应用程序中合适的点调用printf。当调试内核代码的时候,可以用printk完成类似任务。

合理使用Printk

  在驱动开发时,printk非常有助于调试。但当正式发行驱动程序时,应当去掉这些打印语句。但你有可能很快又发现,你又需要在驱动程序中实现一个新功能(或者修复一个bug),这时你又要用到那些被删除的打印语句。这里介绍一种使用printk的合理方法,可以全局地打开或关闭它们,而不是简单地删除。

#ifdef PDEBUG
   #define PLOG(fmt, args...) printk(KERN_DEBUG "scull:"fmt, ##args)
#else
   #define PLOG(fmt, args...) /* do nothing */
#endif

  Makefile作如下修改:

DEBUG = y

ifeq ($(DEBUG), y)
    DEBFLAGS = -O2 -g -DPDEBUG
else
    DEBFLAGS = -O2
endif

CFLAGS += $(DEBFLAGS)
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