Linux设备控制接口

设备驱动程序提供ioctl函数接口来管理和控制设备。ioctl命令号由方向、类型、序号和参数大小组成,其中宏如IOCTL_READ、IOCTL_WRITE等用于生成命令号。返回值通常为0表示成功,负值表示错误。参数处理需注意,内核空间不能直接访问用户空间地址,需要使用如copy_to_user、copy_from_user等函数。在编写驱动时,建议使用内核提供的接口以增强程序健壮性和可移植性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

  设备驱动程序的一个基本功能就是管理和控制设备,同时为用户应用程序提供管理和控制设备的接口,在Linux中这个接口是通过ioctl函数来实现的。

int ( *ioctl ) ( struct inode *, struct file *, unsigned int, unsigned long );

struct inode *struct file *描述了操作的文件,unsigned int描述了ioctl命令号,最后一个参数是unsigned long数据类型,描述了ioctl命令可能带有的参数,它可能是一个整数或指针数据。

ioctl命令号

  ioctl命令号是这个函数中最重要的参数,它描述的ioctl要处理的命令。Linux中使用一个32位的数据来编码ioctl命令,它包含四个部分:dirtypenrsize

  • dir:代表数据传输的方向,占2位,可以是_IOC_NONE(无数据传输,0U)、_IOC_WRITE(向设备写数据,1U)或_IOC_READ(从设备读数据,2U)或他们的逻辑或组合,当然只有_IOC_WRITE_IOC_READ的逻辑或才有意义。
  • type:描述了ioctl命令的类型,8位。每种设备或系统都可以指定自己的一个类型号,ioctl用这个类型来表示ioctl命令所属的设备或驱动。一般用ASCII码字符来表示,如a
  • nrioctl命令序号,一般为8位。对于一个指定的设备驱动,可以对它的ioctl命令做一个顺序编码,一般从零开始,这个编码就是ioctl命令的序号。
  • sizeioctl命令的参数大小,一般为14位。ioctl命令号的这个数据成员不是强制使用的,你可以不使用它,但是我们建议你指定这个数据成员,通过它我们可以检查用户空间数据的大小以避免错误的数据操作,也可以实现兼容旧版本的ioctl命令。

  我们可以自己来直接指定一个ioctl命令号,它可能仅仅是一个整数集,但Linux中的ioctl命令号都是有特定含义的,因此通常我们不推荐这么做。其实Linux内核已经提供了相应的宏来自动生成ioctl命令号:

_IO ( type, nr )
_IOR ( type, nr, size )
_IOW ( type, nr, size )
_IOWR ( type
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