ZigBee协议栈工作原理

  ZigBee的任务轮询如下图：

  打开协议栈文件夹Texas Instruments\Projects\zstack，里面包含了TI公司的例程和工具。再打开Samples文件夹：

  Samples文件夹里面有三个例子，即GenericApp、SampleApp、SimpleApp。在这里我们选择SampleApp对协议栈的工作流程进行讲解。打开SampleApp\CC2530DB下的工程文件SampleApp.eww，留意左边的工程目录，我们暂时只需要关注Zmain文件夹和App文件夹。

  任何程序都在main函数开始运行，Z-STACK也不例外。打开Zmain.C，找到main函数。大概浏览一下main函数的代码：

int main ( void ) {
   
    osal_int_disable ( INTS_ALL ); /* Turn off interrupts 关闭所有中断 */
    HAL_BOARD_INIT(); /* Initialization for board related stuff such as LEDs */
    zmain_vdd_check(); /* Make sure supply voltage is high enough to run 检查芯片电压是否正常 */
    InitBoard ( OB_COLD ); /* Initialize board I/O 初始化I/O、LED、Timer等 */
    HalDriverInit(); /* Initialze HAL drivers 初始化芯片各硬件模块 */
    osal_nv_init ( NULL ); /* Initialize NV System 初始化Flash存储器 */
    ZmacInit(); /* Initialize the MAC 初始化MAC层 */
    zmain_ext_addr(); /* Determine the extended address 确定“IEEE 64”位地址 */
    zgInit(); /* Initialize basic NV items 初始化非易失变量 */
#ifndef NONWK
    afInit(); /* Since the AF isn't a task, call it's initializa