STM32驱动_AS5600磁编码器

最新推荐文章于 2025-06-20 21:15:00 发布

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#stm32 #单片机 #arm

本文介绍了如何使用STM32单片机通过IIC通信协议来驱动AS5600磁编码器，详细阐述了相关的头文件as5600.h、as5600.c、myiic.h、myiic.c以及主程序main.c的实现过程，为嵌入式开发提供了一个实用的案例。

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文章目录

as5600.h
as5600.c
myiic.h
myiic.c
main.c

as5600.h

as5600.h如下：

#ifndef __AS5600__
#define __AS5600__
#include "sys.h"

#define Slave_Addr                0x36
#define Write_Bit                 0
#define Read_Bit                  1
#define Angle_Hight_Register_Addr 0x0C
#define Angle_Low_Register_Addr   0x0D

void AS5600_Init ( void );
u16 AS5600_Read_Len ( u8 addr, u8 reg, u8 len, u8 *buf );
float Get_Angle ( void );

#endif

as5600.c

as5600.c如下：

#include "as5600.h"
#include "myiic.h"
#include "delay.h"

void AS5600_Init ( void ) {
   
   
    IIC_Init();
}

u16 AS5600_Read_Len ( u8 addr, u8 reg, u8 len, u8 *buf ) {
   
   
    IIC_Start();
    IIC_Send_Byte ( ( addr << 1 ) | Write_Bit );

    if ( IIC_Wait_Ack() ) {
   
   
        IIC_Stop();
        return 1;
    }

    IIC_Send_Byte ( reg );
    IIC_Wait_Ack();
    IIC_Start();
    IIC_Send_Byte ( ( addr << 1 ) | Read_Bit ); // 发送器件地址 + 读命令
    IIC_Wait_Ack(); // 等待应答

    while ( len ) {
   
   
        if ( len == 1 ) {
   
   
            *buf = IIC_Read_Byte ( 0 ); // 读数据，发送nACK
        }