单片机常用滤波算法

说明：假定从 8位 AD中读取数据（如果是更高位的 AD可定义数据类型为 int）,子程序为 get_ad();  
 
一、  限幅滤波法（又称程序判断滤波法） 
A、方法： 
          根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为 A） 
          每次检测到新值时判断： 
          如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效 
          如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次 
B、优点： 
          能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰 
C、缺点 
          无法抑制那种周期性的干扰 
          平滑度差 
D、示例 

#define A 10 
char value; 
char filter() 
{ 
    char new_value; 
    new_value = get_ad(); 
    if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A ) 
        return value; 
    return new_value; 
} 

二、  中位值滤波法 
A、方法： 
          连续采样 N次（N取奇数） 
          把N 次采样值按大小排列 
          取中间值为本次有效值 
B、优点： 
          能有效克服因偶然因素引起的波动干扰 
          对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果 
C、缺点： 
          对流量、速度等快速变化的参数不宜 
D、示例 

/* N值可根据实际情况调整排序采用冒泡法*/  
#define N 11 
char filter() 
{ 
    char value_buf[N]; 
    char count,i,j,temp; 
    for ( count = 0; count < N; count++) 
    { 
        value_buf[count] = get_ad(); 
        delay(); 
    }

    for (j = 0; j < N-1; j++) 
    { 
        for (i = 0; i < N - j; i++) 
        { 
            if ( value_buf > value_buf[i + 1] ) 
            { 
                temp = value_buf; 
                value_buf = value_buf[i + 1];  
                value_buf[i + 1] = temp; 
            } 
        } 
    }
 
    return value_buf[(N-1)/2]; 
}  

 
三、  算术平均滤波法 
A、方法： 
          连续取N 个采样值进行算术平均运算 
          N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低 
          N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高 
          N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4 
B、优点： 
          适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波 
          这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动 
C、缺点： 
          对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用 
          比较浪费 RAM 
D、示例 

#define N 12 
char filter() 
{ 
    int sum = 0; 
    for ( count=0;count<N;count++)
    { 
        sum + = get_ad(); 
        delay(); 
    } 

    return (char)(sum/N); 
} 

 
四、  递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法） 
A、方法： 
          把连续取 N个采样值看成一个队列 
          队列的长度固定为N 
          每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则) 
          把队列中的N 个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果 
          N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4 
B、优点： 
          对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高 
          适用于高频振荡的系统 
C、缺点： 
          灵敏度低 
          对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差 
          不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 
          不适用于脉冲干扰比较严重的场合 
          比较浪费 RAM 
D、示例 

char value_buff[N]; 
char i=0; 
char filter() 
{ 
    char count; 
    int sum=0; 
    value_buff[i++]=get_data(); 
    if(i==N) 
        i=0; 
    for(count=0;count<N;count++)
    {
        sum+=value_buff[count]; 
    }

    return (char)(sum/N); 
} 

 
五、  中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法） 
A、方法： 
          相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法” 
          连续采样 N个数据，去掉一个最大值和一个最小值 
          然后计算 N-2个数据的算术平均值 
          N值的选取：3~14 B、优点： 
          融合了两种滤波法的优点 
          对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 
C、缺点： 
          测量速度较慢，和算术平均滤波法一样 
          比较浪费 RAM 
D、示例 

#define N 12 
char filter() 
{ 
    char count,i,j; 
    char value_buf[N]; 
    int sum=0;
 
    for (count=0;count<N;count++) 
    { 
        value_buf[count] = get_ad(); 
        delay(); 
    } 

    for (j=0;j<N-1;j++) 
    { 
        for (i=0;i<N-j;i++) 
        { 
            if ( value_buf>value_buf[i+1] ) 
            { 
                temp = value_buf; 
                value_buf = value_buf[i+1];  
                value_buf[i+1] = temp; 
            } 
        } 
    } 

    for(count=1;count<N-1;count++)
    {
        sum += value[count]; 
    }

    return (char)(sum/(N-2)); 
} 

 
六、  限幅平均滤波法 
A、方法： 
          相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法” 
          每次采样到的新数据先进行限幅处理， 
          再送入队列进行递推平均滤波处理 
B、优点： 
          融合了两种滤波法的优点 
          对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 
C、缺点：           比较浪费 RAM 
D、示例 
    略 参考子程序1、3 
 
七、  一阶滞后滤波法 
A、方法： 
          取 a=0~1 
          本次滤波结果=（1-a）*本次采样值+a*上次滤波结果 
B、优点： 
          对周期性干扰具有良好的抑制作用 
          适用于波动频率较高的场合 
C、缺点： 
          相位滞后，灵敏度低 
          滞后程度取决于 a值大小 
          不能消除滤波频率高于采样频率的 1/2的干扰信号 
D、示例 

/* 为加快程序处理速度假定基数为 100，a=0~100 */ 
#define a 50 
char value; 
char filter() 
{ 
    char new_value; 
    new_value = get_ad(); 
    return (100-a)*value + a*new_value;  
} 

 
八、  加权递推平均滤波法 
A、方法： 
          是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权 
          通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。 
          给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低 
B、优点： 
          适用于有较大纯滞后时间常数的对象 
          和采样周期较短的系统 
C、缺点： 
          对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号 
          不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差 
D、示例 

/* coe 数组为加权系数表，存在程序存储区。*/ 
#define N 12 
char code coe[N] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12}; 
char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12; 
char filter() 
{
    char count; 
    char value_buf[N]; 
    int sum=0; 
    for (count=0,count<N;count++) 
    { 
        value_buf[count] = get_ad(); 
        delay(); 
    }
 
    for (count=0,count<N;count++) 
        sum += value_buf[count]*coe[count];
 
    return (char)(sum/sum_coe); 
} 

 
九、  消抖滤波法 
A、方法： 
          设置一个滤波计数器 
          将每次采样值与当前有效值比较： 
          如果采样值＝当前有效值，则计数器清零 
          如果采样值<>当前有效值，则计数器+1，并判断计数器是否>=上限 N(溢出) 
                如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器 
B、优点： 
          对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果, 
          可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动 
C、缺点： 
          对于快速变化的参数不宜 
          如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有
效值导入系统。 
D、示例 
 

#define N 12 
char filter()
{
    char count = 0;
    char new_value;
    new_value = get_ad();
    while (value !=new_value);
    {
        count++;
        if (count>=N) return new_value;
            delay();
        new_value = get_ad();
    }

    return value;
}

 

 十、  限幅消抖滤波法 
A、方法： 
          相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法” 
          先限幅,后消抖 
B、优点： 
          继承了“限幅”和“消抖”的优点 
          改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统 
C、缺点： 
          对于快速变化的参数不宜 
D、示例 
    参考1、9