《野火STM32F407 霸天虎版》学习笔记——第 39 章 DAC—输出正弦波

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前言

该章节并未出现在野火STM32F407的视频教程当中，所以只能通过开发手册自习，博主也在此记下该章节的笔记。在了解DAC之前，读者们最好先了解一下ADC模块的功能和原理，ADC模块是有在野火的视频教程中的，所以就不在本博主的主页中赘述。

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一、DAC 简介

DAC 为数字/模拟转换模块，它的作用就是把输入的数字编码，转换成对应的模拟电压输出。在常见的数字信号系统中，大部分传感器信号被化成电压信号，而 ADC 把电压模拟信号转换成易于计算机存储、处理的数字编码，由计算机处理完成后，再由DAC 输出电压模拟信号，该电压模拟信号常常用来驱动某些执行器件，使人类易于感知。如音频信号的采集及还原就是这样一个过程。

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二、DAC 功能框图剖析

1.参考电压

与 ADC 外设类似，DAC 也使用 VREF+ 引脚作为参考电压，在设计原理图的时候一般把 VSSA 接地，把 VREF+ 和 VDDA 接 3.3V，可得到 DAC 的输出电压范围为：0~3.3V。

2.数模转换及输出通道

框图中的“数字至模拟转换器 x”是核心部件，整个 DAC 外设都围绕它而展开。它以左边的 VREF+作为参考电源，以 DAC 的数据寄存器“DORx”的数字编码作为输入，经过它转换得的模拟信号由右侧的“DAC_OUTx”通道输出。其中各个部件中的“x”是指设备的标号，在 STM32 中具有 2 个这样的 DAC 部件，每个 DAC 有 1 个对应的输出通道连接到特定的引脚，即：PA4-通道 1，PA5-通道 2，为避免干扰，使用 DAC 功能时，DAC 通道引脚需要被配置成模拟输入功能（AIN）。

3.触发源及 DHRx 寄存器

在使用 DAC 时，不能直接对上述 DORx 寄存器写入数据，任何输出到 DAC 通道 x 的数据都必须
写入到 DHRx 寄存器中。

数据被写入到 DHRx 寄存器后，DAC 会根据触发配置进行处理，若使用硬件触发，则 DHRx 中的数据会在 3 个 APB1 时钟周期后传输至 DORx，DORx 随之输出相应的模拟电压到输出通道；若DAC 设置为外部事件触发，例如使用定时器触发，配合不同时刻的 DHRx 数据，可实现 DAC 输出正弦波的功能。

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三、DAC 初始化结构体详解

1 typedef struct {
2 /*DAC 触发方式 */
3 uint32_t DAC_Trigger;
4
5 /* 是否自动输出噪声或三角波 */
6 uint32_t DAC_WaveGeneration;
7
8 /* 选择噪声生成器的低通滤波或三角波的幅值 */
9 uint32_t DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude;
10
11 /* 选择是否使能输出缓冲器 */
12 uint32_t DAC_OutputBuffer;
13
14 } DAC_InitTypeDef;

(1) DAC_Trigger：本成员用于配置 DAC 的触发模式，当 DAC 产生相应的触发事件时，才会把 DHRx 寄存器的值转移到 DORx 寄存器中进行转换。本结构体成员可以选择的触发模式如下：硬件触发模式；定时器触发模式，使用定时器 2、4、5、6、7、8 控制 DHRx 寄存器的数据按时间转移到 DORx 中进行转换，利用这种方式可以输出特定的波形；EXTI_9 触发方式；软件触发模式，向 DAC_SWTRIGR 寄存器写入配置即可触发信号进行转换。

(2) DAC_WaveGeneration：本成员用于设置是否使用DAC 输出伪噪声或三角波，使用伪噪声和三角波输出时，DAC都会把 LFSR 寄存器的值叠加到 DHRx 数值上，产生伪噪声和三角波，若希望产生自定义的输出时，直接配置为 DAC_WaveGeneration_None 即可。

(3) DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude：本成员通过控制 DAC_CR 的 MAMP2 位设置 LFSR寄存器位的数据，即当使用伪噪声或三角波输出时要叠加到 DHRx 的值，非噪声或三角波输出模式下，本配置无效。

(4) DAC_OutputBuffer：本结构体成员用于控制是否使能 DAC 的输出缓冲，使能了 DAC 的输出缓冲后可以减小输出阻抗。

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四、DAC 输出正弦波实验

1. 硬件设计

STM32 的 DAC 外设有固定的输出通道，分别为 PA4 和 PA5。在设计 DAC 专门的实际应用时，DAC 的输出通道应独占，不与其它设备共用。本开发板的设计是考虑到各种资源分配，才不得不占用 DAC 通道的。

2.软件设计

编程要点

1. 计算获取正弦波数据表；
2. 根据正弦波数据表的周期内点数和周期计算定时器触发间隔；
3. 初始化 DAC 输出通道，初始化 DAC 工作模式；
4. 配置触发 DAC 用的定时器；
5. 配置 DMA 自动转运正弦波数据表。
   配置完成后，即可在 PA4、PA5 引脚中检测到信号输出。