rgbd_slam_v2 glut报错

使用kinetc 跑rgbd_slam_v2 （https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2）时，在对工作空间使用catkin_make时出现一下错误该如何解决。
需要装的库也都装了，一直找不到解决方法
GlobalUtil.cpp:(.text._ZN10LiteWindow6CreateEiiPKc[_ZN10LiteWindow6CreateEiiPKc]+0x43)：对‘glutGetWindow’未定义的引用
GlobalUtil.cpp:(.text._ZN10LiteWindow6CreateEiiPKc[_ZN10LiteWindow6CreateEiiPKc]+0xc6)：对‘glutInit’未定义的引用
GlobalUtil.cpp:(.text._ZN10LiteWindow6CreateEiiPKc[_ZN10LiteWindow6CreateEiiPKc]+0xd0)：对‘glutInitDisplayMode’未定义的引用
GlobalUtil.cpp:(.text._ZN10LiteWindow6CreateEiiPKc[_ZN10LiteWindow6CreateEiiPKc]+0xf2)：对‘glutInitWindowPosition’未定义的引用
GlobalUtil.cpp:(.text._ZN10LiteWindow6CreateEiiPKc[_ZN10LiteWindow6CreateEiiPKc]+0x191)：对‘glutCreateWindow’未定义的引用
GlobalUtil.cpp:(.text._ZN10LiteWindow6CreateEiiPKc[_ZN10LiteWindow6CreateEiiPKc]+0x19f)：对‘glutHideWindow’未定义的引用