RGB-D SLAM V2 ubuntu 安装教程
一.准备工作
1.ubuntu16.04 通过ubuntu官网安装
2.ros kinetic 机器人操作系统
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net --recv-ke
原创
2021-01-31 15:04:31 ·
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