- 博客(20)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 2022物联网工程保研经历分享（中科院计算所、中科院软件所、中科大、南大、华中科技大学、北航、哈工大、中山大学等）
2022物联网工程保研经历分享（中科院计算所、中科院软件所、中科大、南大、华中科技大学、北航、哈工大、中山大学等）
2022-11-30 14:21:59
3146
1
原创 萌新的炼丹之路—语义分割篇
炼丹之路—语义分割篇理论篇1.掌握语义分割模型FCN的网络结构2.掌握细胞的语义分割模型U-Net的网络结构和特征3.了解语义分割和目标检测最主要的区别4.掌MaskRcnn经典语义分割模型的机制关于MaskRcnn在Faster-rcnn最后的网络结构上面增加了什么打标签篇使用labelImg对目标检测数据集进行打标注使用labelMe对语言分割数据集进行打标注实战篇使用U-Net模型对细胞数据集进行语义分割...
2021-10-07 21:57:30
138
原创 小萌新的炼丹之路—图像合成篇
炼丹之路—图像合成篇（GAN的使用）理论篇掌握autoEncoder的思想和方法（掌握autoEncoder的神经网络模型结构及训练方法）掌握基本GAN的网络结构、原理和思想掌握GAN中discriminator 和 generator的机制和思想掌握GAN的独特训练机制对比GAN和autoEncoder思想的区别掌握变种GAN的思想及使用掌握CGAN的网络结构掌握DCGAN的网络结构掌握CycleGAN的网络结构和思想掌握pix2pix的网络结构和思想掌握Cycle
2021-10-07 21:42:55
117
原创 小萌新的炼丹之路—目标检测实战篇
炼丹之路—目标检测实战篇实战篇掌握数据集的基本格式（包括coco数据集和voc数据集的基本格式，了解xml格式数据集的基本信息）使用pytorch调用faster-rcnn模型进行目标检测训练pytorch的fater-rcnn模型并保存使用darknet框架的yolo系列的模型进行目标检测把xml格式的数据集转成yolo格式的数据集训练自定义数据集的yolov4模型和yolov4-tiny模型应用篇训练人脸识别的模型，并进行人脸检测识别训练robomaster官方的数据集，对ro
2021-10-07 21:24:51
102
原创 小萌新的炼丹之路—目标检测篇
炼丹之路—目标检测理论篇常用的主干特征提取网络掌握ResNet的网络结构掌握VGG16的网络结构掌握GoogleNet的网络结构目标检测中常用的bounding-box生成机制了解faster-rcnn的基本原理和思想，了解faster-rcnn的网络结构，包括backbone，rpn，roi-pooling层了解Yolo的基本原理和思想，包括cspdarknet，yolo-head清楚yolo系列的目标检测模型和rcnn系列模型的基本区别，了解one- stage和Two- st
2021-10-07 21:07:17
129
原创 小萌新的炼丹之路—pytorch进阶篇
炼丹之路—pytorch进阶篇pytorch基础使用pytorch的Tensor类的用法pytorch的Tensor梯度自动计算机制pytorch的损失函数如mselosspytorch的常用优化器如OGDoptim，Adamoptim等pytorch的反向传播pytorch的进阶使用使用pytorch自定义数据集使用pytorch进行数据预处理使用pytorch搭建全连接神经网络使用pytorch搭建卷积神经网络pytorch实战篇使用pytorch实现线性
2021-10-07 20:51:23
98
原创 萌新的炼丹之路—视觉组之深度学习理论篇
炼丹之路—深度学习理论篇理论基础从线性回归开始了解梯度下降算法（整体梯度下降，随机梯度下降，小批量梯度下降）掌握分类和回归的区别学习二分类掌握sigmoid函数熟悉矩阵运算（关于numpy的使用）理论进阶掌握全连接神经网络关于全连接神经网络的多分类问题掌握softmax函数的使用掌握卷积神经网络的理论知识（包括卷积神经网络的图像维度运算）...
2021-10-07 20:34:38
77
原创 小萌新的炼丹之路—视觉组之基础篇
炼丹之路—python基础篇了解python的基本使用1.1 基本数据类型list，tuple，dict的使用1.2了解python的内置函数，包括sorted，zipped，range，enumerate1.3掌控python中字符串的的常用使用方法1.4掌握python中函数的使用方法，包括函数传参，函数重载，匿名函数lamba表达式1.5 掌握python基本的面向对象的思想，掌握类的定义方法及使用方法python第三方库的安装2.1安装Anaconda2.2conda及p
2021-10-07 19:57:28
108
原创 Robocup3D优化任务布置
Robocup3D优化任务布置by Franpin克隆代码git clone -b optimization git@github.com:hfutrobocup3d/2020China.git
2021-08-03 14:14:26
683
原创 多核优化
多核优化脚本环境配置及使用环境配置安装dockersudo apt-get install curlcurl -sSL https://get.daocloud.io/docker | sh安装htopsudo apt-get install htop克隆2020china环境下的多核优化脚本git clone -b automation git@github.com:hfutrobocup3d/2020China.git开始使用配置yamlifconfig查看ip
2021-03-07 14:53:10
499
原创 robocup3d第三次培训-动作优化
优化更改优化环境./change.sh yh 用于将球场由比赛环境改为优化环境./change.sh hy 用于将球场由优化环境改为比赛环境安装Python环境sudo apt-get update 更新源地址sudo apt-get install python3 安装Python3环境sudo python3 -V 查看已安装版本sudo apt-get install python-pip 安装pipsudo pip install XXX 使用pip安装模块启动优化脚本首先进入
2021-02-05 20:54:27
1942
4
原创 用c++实现全连接神经网络用来图片分类(c++实现CNN)
我是用opencv （c++插件）来加载图片，然后用来进行机器学习安装opencv （c++插件）请进链接：https://blog.csdn.net/smilife_/article/details/89244189然后话不多说，附上源码#include <vector>#include <iostream>#include <stdlib.h>#include <time.h>#include <math.h>#inclu.
2021-01-30 11:55:36
2540
3
原创 用easy-x可视化窗口实现马踏棋盘
easy-x插件需要自己在官网下载（附上链接）https://easyx.cn/安装好插件后用vs2019打开然后话不多说，附上源码#include <stack>#include <iostream>#include<time.h>#include<graphics.h>using namespace std;struct node{ int x; int y;};IMAGE img1, img2;int map[8][8].
2021-01-30 11:44:59
456
原创 用easy-x可视化 窗口实现俄罗斯方块小游戏
easy-x插件需要自己在官网下载（附上链接）https://easyx.cn/安装好插件后用vs2019打开然后话不多说，附上源码#include<iostream>#include<graphics.h>#include<time.h>#include<conio.h>using namespace std;int m, n, nindex, score = 0;int t = 500;int g_blackTetrisBlock.
2021-01-30 11:37:35
442
原创 用easy-x可视化窗口实现推箱子小游戏
easy-x插件需要自己在官网下载（附上链接）https://easyx.cn/安装好插件后用vs2019打开然后话不多说，附上推箱子源码#include<iostream>#include<graphics.h>#include<conio.h>using namespace std;IMAGE img1, img2, img3, img4, img5, img6, img7, img8;int n = 0, x = 0; //定义全局变量.
2021-01-30 11:32:21
579
1
原创 使用easy-x可视化窗口实现扫雷小游戏
easy-x插件需要自己在官网下载（附上链接）https://easyx.cn/安装好插件后用vs2019打开然后话不多说，附上扫雷源码#include <graphics.h>#include <iostream>#include <time.h>#include <stdlib.h>#include <mmsystem.h>#pragma comment(lib,"winmm.lib")using namespace s.
2021-01-30 11:27:06
457
1
原创 用easy-x可视化 窗口实现贪吃蛇小游戏
easy-x插件需要自己在官网下载（附上链接）https://easyx.cn/安装好插件后用vs2019打开然后话不多说，附上源码#include<iostream>#include<conio.h>#include<graphics.h>#include<time.h>using namespace std;int r, j, c = 77, score;int map[60][80] = { 0 };struct snake {.
2021-01-30 11:18:07
333
原创 robocup3d周报
#周报–Franpin写了一个步态优化任务，主要是想让他kickball()的时候步态参数由sprint切换为approachSkillType OptimizationBehaviorWalkOmi::task_Sprint_turn_Approach(){ static int x = 1; VecPosition target; VecPosition myPosition = worldModel->getMyPositionGrou
2021-01-30 10:45:28
697
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人