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RSS订阅原创 天之博特 多车协同：Waiting for subscriber to connect to /tianbot_1/cmd_vel 解决办法
田博老师讲的这个课是真不错，但是可能由于他的代码在一直维护，导致有时候文件名或者参数名字会有修改，所以出现问题了首先应该往参数名错误这方面考虑。我很确定自己是跟着课一起敲的，在视频演示中成功了，那么只可能是自己命令的问题。文件名没问题，问题应该就出在 robot_name 上了。输入 rostopic list 查看，发现没有机器人的名字叫 tianbot_1, 机器人1的名字是 tbmn_01。最近在跟着天之博特里的田博老师发布的视频，学习多车协同。在听到第一节课的末尾时遇到了这个问题。
2022-11-21 15:46:20
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原创 视觉SLAM十四讲ch5 stereo踩坑日记
问题描述：在运行imageBasics 文件夹里面的程序时没有问题，但是在运行stereo 文件夹下面的程序时报错error: ‘xxxxxx’ was not declared in this scope。
2022-09-28 15:30:27
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空空如也
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