视觉SLAM十四讲ch5 stereo踩坑日记

最新推荐文章于 2024-07-24 21:41:37 发布

fuyao225

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文章标签： c语言计算机视觉开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/fuyao225/article/details/127072155

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在Ubuntu 20.04上进行视觉SLAM研究时，遇到使用stereo代码报错'xxxxxx'未声明。尝试过修改CMakeLists、卸载重装Pangolin库（从4到3再到0.5版本）、根据VSCode提示修改API，但问题依然存在。最终发现是Pangolin版本过高导致，降级到0.5版本并注释掉CMakeLists中特定代码行解决了问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

环境：ubuntu20.04

问题描述：在运行imageBasics 文件夹里面的程序时没有问题，但是在运行stereo 文件夹下面的程序时报错error: ‘xxxxxx’ was not declared in this scope。

想看怎么办直接往下拉，上面是踩的坑。

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当时下载了opencv4，在运行了书中第一个案例后，想着来运行stereo下面的代码时，出现了如下的错误（复制的一小段）

/usr/local/include/pangolin/gl/glsl.h: In member function ‘GLint pangolin::GlSlProgram::GetUniformHandle(const string&)’:
/usr/local/include/pangolin/gl/glsl.h:681:12: error: ‘glGetUniformLocation’ was not declared in this scope
  681 |     return glGetUniformLocation(prog, name.c_str());
      |            ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
/usr/local/include/pangolin/gl/glsl.h: In member function ‘void pangolin::GlSlProgram::SetUniform(const string&, int)’:
/usr/local/include/pangolin/gl/glsl.h:68