Tasking编译：数据类型定义与声明不一致问题

        以此篇开始，记录项目开发过程中遇到的一些觉得有意思、值得记录的问题。一是供大家做个小参考，二是以后再遇到类似问题，能够快速的解决。

        最近同事反馈我一个Rte传输问题，让我帮忙看看。一个Int16类型变量从应用层赋值6，传输到底层的Float32变量，通过CANAPE观测到底层变量的值是奇怪的8.4078E-45。

        听到这个背景描述，觉得很有意思，一般来说从int转换成float是会存在精度损失的问题，但不会出现以上这种奇怪的现象。所以我拿到代码，用UDE开始调试起来。因为我是搞底层的，所以我习惯性的先从底层开始往上顺藤摸瓜，定位到Rte以下传输没问题，是应用层组件传输给RTE的时候出问题了。代码大致如下：

ModuleA.h:
extern float AswModeReq;

ModuleA.c:
#include "Module.h"
#define Rte_Write_ModeReq(data)  ((Rte_Rx_ModeReq = data), RTE_E_OK)
VAR(Float32, RTE_DATA) Rte_Rx_ModeReq;
void main(void)
{
    (void)Rte_Write_ModeReq(AswModeReq);
}

ModuleB.h:
extern Int16 AswModeReq;

ModuleB.c:
#include "ModuleB.h"
Int16 AswModeReq = 6;

        刚开始没注意到AswModeReq这个变量定义和声明在不同的模块里，用UDE调试，汇编代码长这样：

        感觉哪里不太对劲，然后自己仿照也写了段测试代码，结果值是对的，汇编长这样：

        一对比，明白了。第一个没有进行数据类型转换（也就是汇编没有ITOF动作：整形转换成浮点型）。然后将我将十六进制的6以float形式表示，转换如下图：

 刚好数据能对上。

        然后自己再仔细检查下代码才发现，代码这样写的：模型A声明float类型变量，模型B里定义这个变量但它是整形，而且两个模型还没包含关系，编译器竟然也没报错和警告。。。

        后面向Tasking供应商确认了，编译器确实不能识别声明和定义不一致。看来有时候用工具进行静态代码检查还是很有必要的。

        总结：模型A声明float类型变量M，模型B里面给变量M定义为int并赋值为6，模型A使用时，编译器将M当成float类型，所以汇编没有ITOF。十六进制的6表示成float形式就是8.4078E-45。