UVA 10347 || Medians（中线组成的三角形面积是原三角形的3/4

/*
http://zhidao.baidu.com/link?url=zJO2ldMuocH92OcTGWWs9RpWK0ZLtoCnYoQjW7GtTg8CCmXO_WPiXSD249F4jBAm2BXn0z5ANrQvd2cjtx3ORq
三角形中线组成的新的三角形的面积为原三角形面积的 3/4
以给的三边中线为边，运用海伦公式算出新的三角形面积。
ps：任意两条中线之和大于第三条
*/
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<algorithm>
using namespace std;
int main()
{
    double a,b,c;
    while(cin>>a>>b>>c)
    {
        if( (a+b>c) && (a+c>b) && (b+c>a) && a && b &&c )
        {
            double p = ( a+b+c) * 0.5;
            double area = sqrt( p*(p-a)*(p-b)*(p-c));
            printf("%.3lf\n",area/3.0*4.0);

        }
        else puts("-1.000");
    }
        return 0;
}