uboot中增加命令

在学习uboot的过程中会经常烧录程序，每次都要敲一些下载指令。这样是不是很麻烦，有什么办法能快速的烧写呢。很简单，将需要敲击的指令编译到uboot中，以环境变量的形式存在。但是环境变量很好加，如何运行环境变量呢。这就需要自己加入run指令了。本文旨在简化uboot、linux内核及文件系统的烧录过程。

本文基于海思的Hi3531的uboot修改，首先在uboot目录下的include/configs/godnet.h中修改加入如下代码，增加烧写的环境变量。

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1. #define CONFIG_BOOTDELAY    1  
2. #define CONFIG_BOOTARGS "mem=64M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=jffs2 mtdparts=hi_sfc:1M(boot),4M(kernel),11M(rootfs)"  
3. #define CONFIG_NETMASK  255.255.255.0       /* talk on MY local net */  
4. #define CONFIG_IPADDR   192.168.0.251        /* static IP I currently own */  
5. #define CONFIG_SERVERIP 192.168.0.27     /* current IP of tftp server ip */  
6. #define CONFIG_ETHADDR  00:00:23:34:45:66  
7. #define CONFIG_BOOTFILE "uImage"        /* file to load */  
8. #define CONFIG_BAUDRATE         115200  
9. #define CONFIG_UBOOT_BURN "mw.b 82000000 ff 100000;tftp 0x82000000 u-boot-ok.bin;sf probe 0;sf erase 0 100000;sf write 82000000 0 100000"  
10. #define CONFIG_KERNEL_BURN "mw.b 82000000 ff 400000;tftp 82000000 uImage;sf probe 0;sf erase 100000 400000;sf write 82000000 100000 400000"  
11. #define CONFIG_ROOT_BURN "mw.b 82000000 ff b00000; tftp 0x82000000 rootfs.jffs2;sf probe 0;sf erase 500000 b00000;sf write 82000000 500000 b00000"  

其中，红色部分为加入的指令

CONFIG_UBOOT_BURN为烧写uboot的指令，CONFIG_KERNEL_BURN为烧写内核的指令，CONFIG_ROOT_BURN为烧写根文件系统的指令，具体指令内容不在详述；

还需要在环境变量的文件/common/env_common.c的default_environment数组中加入环境变量的值。具体代码如下：

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1. uchar default_environment[] = {  
2. #ifdef  CONFIG_BOOTARGS  
3.     "bootargs=" CONFIG_BOOTARGS         "\0"  
4. #endif  
5. #ifdef  CONFIG_BOOTCOMMAND  
6.     "bootcmd="  CONFIG_BOOTCOMMAND      "\0"  
7. #endif  
8. #ifdef  CONFIG_RAMBOOTCOMMAND  
9.     "ramboot="  CONFIG_RAMBOOTCOMMAND       "\0"  
10. #endif  
11. #ifdef  CONFIG_NFSBOOTCOMMAND  
12.     "nfsboot="  CONFIG_NFSBOOTCOMMAND       "\0"  
13. #endif  
14. #if defined(CONFIG_BOOTDELAY) && (CONFIG_BOOTDELAY >= 0)  
15.     "bootdelay="    MK_STR(CONFIG_BOOTDELAY)    "\0"  
16. #endif  
17. #if defined(CONFIG_BAUDRATE) && (CONFIG_BAUDRATE >= 0)  
18.     "baudrate=" MK_STR(CONFIG_BAUDRATE)     "\0"  
19. #endif  
20. #ifdef  CONFIG_LOADS_ECHO  
21.     "loads_echo="   MK_STR(CONFIG_LOADS_ECHO)   "\0"  
22. #endif  
23. #ifdef  CONFIG_MDIO_INTF  
24.     "mdio_intf="    CONFIG_MDIO_INTF            "\0"  
25. #endif  
26. #ifdef  CONFIG_ETHADDR  
27.     "ethaddr="  MK_STR(CONFIG_ETHADDR)      "\0"  
28. #endif  
29. #ifdef  CONFIG_ETH1ADDR  
30.     "eth1addr=" MK_STR(CONFIG_ETH1ADDR)     "\0"  
31. #endif  
32. #ifdef  CONFIG_ETH2ADDR  
33.     "eth2addr=" MK_STR(CONFIG_ETH2ADDR)     "\0"  
34. #endif  
35. #ifdef  CONFIG_ETH3ADDR  
36.     "eth3addr=" MK_STR(CONFIG_ETH3ADDR)     "\0"  
37. #endif  
38. #ifdef  CONFIG_ETH4ADDR  
39.     "eth4addr=" MK_STR(CONFIG_ETH4ADDR)     "\0"  
40. #endif  
41. #ifdef  CONFIG_ETH5ADDR  
42.     "eth5addr=" MK_STR(CONFIG_ETH5ADDR)     "\0"  
43. #endif  
44. #ifdef  CONFIG_IPADDR  
45.     "ipaddr="   MK_STR(CONFIG_IPADDR)       "\0"  
46. #endif  
47. #ifdef  CONFIG_SERVERIP  
48.     "serverip=" MK_STR(CONFIG_SERVERIP)     "\0"  
49. #endif  
50. #ifdef  CONFIG_SYS_AUTOLOAD  
51.     "autoload=" CONFIG_SYS_AUTOLOAD         "\0"  
52. #endif  
53. #ifdef  CONFIG_PREBOOT  
54.     "preboot="  CONFIG_PREBOOT          "\0"  
55. #endif  
56. #ifdef  CONFIG_ROOTPATH  
57.     "rootpath=" MK_STR(CONFIG_ROOTPATH)     "\0"  
58. #endif  
59. #ifdef  CONFIG_GATEWAYIP  
60.     "gatewayip="    MK_STR(CONFIG_GATEWAYIP)    "\0"  
61. #endif  
62. #ifdef  CONFIG_NETMASK  
63.     "netmask="  MK_STR(CONFIG_NETMASK)      "\0"  
64. #endif  
65. #ifdef  CONFIG_HOSTNAME  
66.     "hostname=" MK_STR(CONFIG_HOSTNAME)     "\0"  
67. #endif  
68. #ifdef  CONFIG_BOOTFILE  
69.     "bootfile=" MK_STR(CONFIG_BOOTFILE)     "\0"  
70. #endif  
71. #ifdef  CONFIG_LOADADDR  
72.     "loadaddr=" MK_STR(CONFIG_LOADADDR)     "\0"  
73. #endif  
74. #ifdef  CONFIG_CLOCKS_IN_MHZ  
75.     "clocks_in_mhz=1\0"  
76. #endif  
77. #if defined(CONFIG_PCI_BOOTDELAY) && (CONFIG_PCI_BOOTDELAY > 0)  
78.     "pcidelay=" MK_STR(CONFIG_PCI_BOOTDELAY)    "\0"  
79. #endif  
80. #ifdef CONFIG_UBOOT_BURN  
81.     "uboot_burn="   CONFIG_UBOOT_BURN           "\0"  
82. #endif  
83. #ifdef CONFIG_KERNEL_BURN  
84.     "kernel_burn="  CONFIG_KERNEL_BURN          "\0"  
85. #endif  
86. #ifdef CONFIG_ROOT_BURN  
87.     "root_burn="    CONFIG_ROOT_BURN            "\0"  
88. #endif  
89. #ifdef  CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS  
90.     CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS  
91. #endif  
92.     "\0"  
93. };  

上述红色部分为加入的环境变量，其中uboot_burn，kernel_burn，root_burn为环境变量的名称。此后在uboot指令输入界面输入printenv可以看到变量值。

至此，环境变量修改完毕。下面如何在uboot中运行环境变量呢，其实只要能让uboot_burn变量中的内容执行即可。因此需要有一条指令可以运行这个环境变量。此时就需要cmd_run.c参与了。

在学习uboot时，我们知道在/common路径下面有很多以cmd_开头的文件，这些文件即使在uboot中可以运行的指令。但是，需要在配置文件和Makefile中添加支持。

首先我们把cmd_run.c文件创建了，代码如下：

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1. /*  
2. * (C) Copyright 2000-2003  
3. * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.  
4. *  
5. * See file CREDITS for list of people who contributed to this  
6. * project.  
7. *  
8. * This program is free software; you can redistribute it and/or  
9. * modify it under the terms of the GNU General Public License as  
10. * published by the Free Software Foundation; either version 2 of  
11. * the License, or (at your option) any later version.  
12. *  
13. * This program is distributed in the hope that it will be useful,  
14. * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of  
15. * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the  
16. * GNU General Public License for more details.  
17. *  
18. * You should have received a copy of the GNU General Public License  
19. * along with this program; if not, write to the Free Software  
20. * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,  
21. * MA 02111-1307 USA  
22. */   
23.   
24. #include <common.h>  
25. #include <command.h>  
26.   
27. int do_run (cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, charchar *argv[])  
28. {  
29.     int i;  
30.   
31.     if (argc < 2) {  
32.         cmd_usage(cmdtp);  
33.         return 1;  
34.     }  
35.   
36.     for (i=1; i<argc; ++i) {  
37.         charchar *arg;  
38.   
39.         if ((arg = getenv (argv[i])) == NULL) {  
40.             printf ("## Error: \"%s\" not defined\n", argv[i]);  
41.             return 1;  
42.         }  
43. #ifndef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER  
44.         if (run_command (arg, flag) == -1)  
45.             return 1;  
46. #else  
47.         if (parse_string_outer(arg,  
48.             FLAG_PARSE_SEMICOLON | FLAG_EXIT_FROM_LOOP) != 0)  
49.             return 1;  
50. #endif  
51.     }  
52.     return 0;  
53. }  
54.   
55. U_BOOT_CMD(  
56.     run,    CONFIG_SYS_MAXARGS, 1,  do_run,  
57.     "run commands in an environment variable",  
58.     "var [...]\n"  
59.     "    - run the commands in the environment variable(s) 'var'"  
60. );  

该C文件创建完，放入到common路径下，下面需要修改common路径下的Makefile，在文件中加入COBJS-y += cmd_run.o即可。这是将cmd_run.c加入编译选项中。在如下位置添加红色部分。

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1. COBJS-$(CONFIG_CMD_I2C) += cmd_i2c.o  
2. COBJS-$(CONFIG_CMD_IDE) += cmd_ide.o  
3. COBJS-$(CONFIG_CMD_IMMAP) += cmd_immap.o  
4. COBJS-$(CONFIG_CMD_IRQ) += cmd_irq.o  
5. COBJS-$(CONFIG_CMD_ITEST) += cmd_itest.o  
6. COBJS-$(CONFIG_CMD_JFFS2) += cmd_jffs2.o  
7. COBJS-$(CONFIG_CMD_CRAMFS) += cmd_cramfs.o  
8. COBJS-$(CONFIG_CMD_LICENSE) += cmd_license.o  
9. COBJS-y += cmd_load.o  

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1. COBJS-y += cmd_run.o  

至此run运行环境变量的方法已经添加完毕，按照正常的流程编译uboot，然后按照正常流程烧写。烧录成功后，在uboot运行指令界面输入run会出现如下界面

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1. U-Boot 2010.06 (Oct 26 2015 - 10:15:14)  
2.   
3. DRAM:  256 MiB  
4. NAND:  Special Nand id table Version 1.35  
5. Nand ID: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00  
6. No NAND device found!!!  
7. 0 MiB  
8. Check spi flash controller v300. found  
9. Spi(cs1) ID: 0xEF 0x40 0x18 0x00 0x00 0x00  
10. Spi(cs1): Block:64KB Chip:16MB Name:"W25Q128BV"  
11. In:    serial  
12. Out:   serial  
13. Err:   serial  
14. judge ddr init  
15. user init finish.  
16. Hit any key to stop autoboot:  0   
17. hisilicon # run  
18. run - run commands in an environment variable  
19.   
20. hisilicon #   

现在可以去运行刚刚添加的环境变量了，输入：“run uboot_burn”试试吧