PIC18F66K80 Bootloader程序

下面对PIC BootLoader的关键技术进行回顾：

1、地址分配：

BootLoader在ROM的前端，APP在ROM的后端，因为Bootloader要接管中断向量

 

 

在APP中将BootLoader部分保留

2、中断重映射

Bootloader中中断向量要重映射，判断是否在Bootloader中执行，然后执行不同的中断服务函数。

Boot中中断执行标志设置

App中中断执行标志设置

3、注意事项

注意PIC单片机的指针区分ROM指针和RAM指针。

U8 * 和 const rom U8 *

const U8 TestData[16]默认编译器放在RAM区。const rom U8 TestData[16]则放在ROM区。

调试时，FLASH编程后，数据区并不自动更新，必须回读才能更新。

参考文档：

 

 

历时三周终于搞定了四个程序，一个Bootloader，两个APP，一个上位机升级程序。（上位机==》主MCU ==》PIC，通过CAN升级从PIC单片机）

有问题去英文网站搜索，大牛很多。