PIC18FxxJxx HID Bootloader移植以及编译的经验之谈

一、移植参考资料：
　　microchip官方提供的MLA，本人下载的是版本是V2018_11_26，主要参考资料路径如下（版本若是老一点的也没问题，我比较了V2016_11_07，在HID bootloader应用方面的例程代码是完全一样的）：
（1）参考例程：\microchip\mla\v2018_11_26\apps\usb\device\bootloaders\firmware\pic18fxxjxx\pic18f_starter_kit.x
（2）文档：\microchip\mla\v2018_11_26\doc\help_mla_usb.pdf（章节1.6.3）、\microchip\mla\v2018_11_26\apps\usb\device\bootloaders\firmware\pic18fxxjxx\Readme Usage Notes for Bootloader with XC8.txt
（3）host application（PC主机的应用程序）：\microchip\mla\v2018_11_26\apps\usb\device\bootloaders\utilities\bin\win\HIDBootloader.exe（windows用户）

二、移植开发环境：
（1）编译器：XC8 V1.44（free mode）
（2）IDE：MPLAB X IDE V2.30
（3）硬件开发工具：PICKit3

三、bootloader工程例程移植主要步骤
（1）根据实际硬件设计，需要修改工程属性里面对应的芯片选项（官方提供的是pic18f46j50，需要修改为自己的芯片），并修改进入bootmain的判断条件（官方给的是按键SW2，若该IO拉高则表示有usb数据插入会进入bootmain，判断条件修改在hardwareProfile.h的80行处，详见图1，注：例程工程属性–xc8 compiler里面已经define macos PIC18F_STARTER_KIT，所以所有修改代码都放在截图处就行）。

图1 修改进入bootmain条件

（2）修改main.c中的配置字，主要是修改配置字CONFIG1L里面的PLLDIV（官方是3分频，因为外部晶振用的是12Mhz，我的硬件电路用的是20MHz，因此是5分频）以及CONFIG2L里面的OSC模式，配置字应放的位置如图2，在390行处的定义里面（用的外部晶振不同可能会影响你的USB通信使用全速还是低速，官方例程默认是高速。需要查看芯片相关的数据手册，我使用的芯片是PIC18F46J53，从振荡器配置来看，4MHz/8Mhz/12Mhz/16Mhz在HSPLL和ECPLL接法下都可工作在全速FS，20MHz想要使用工作在全速模式，晶振必须使用ECPLL接法，但我的电路使用的是无源晶振直接接在两个晶振IO两端，接法属于HSPLL模式，因此无法使用全速，只能使用低速，低速和全速的区分修改文件usb_config.h中的UCFG_VAL即可）。

图2 配置字修改位置
（3）修改boot的ROM range的范围，由于官方给的工程需要你使用XC8的pro模式进行编译，这样boot的大小可以控制在4K以内，但pro模式要收费的，若是使用free模式那么编译出来boot大小在10KB左右，因为free模式用户需要修改进入app地址。需要修改的文件是Boot_18fxxjxx.h和vectorRemap.asm，需修改的宏定义如图3所示。
图3pdf文档介绍需修改的地方
　　Boot_18fxxjxx.h需要修改3处，vectorRemap.asm需要修改两处。以本人修改为例，本人跳转app的地址设置为0x3000，因此做得修改如图4和图5所示。另外，boot工程属性–xc8 linker–option categories–memory model–ROM ranges设置为：default,-3000-FFF7。
图4 Boot_18fxxjxx.h修改样例
图5 vectorRemap.asm修改样例
（4）若XC18 compiler使用的是free mode（查看自己使用的模式：build configuration --> XC8 compiler --> Option Categories: Optimizations --> Operation Mode: PRO），那么需要将main.c中最后几行代码屏蔽，代码如下（因为这个宏定义强制XC compiler使用pro mode）。

#ifdef __XC8__
    #if _HTC_EDITION_ < 2   //Check if PRO, Standard, or Free mode
    #error "This bootloader project must be built in PRO mode to fit within the reserved region.  Double click this message for more details."
    #endif
#endif

经过上面四个步骤，boot工程修改已经完毕了，需通过ICSP将boot烧录至芯片中，如果一切顺利的话，通过USB数据线将PC与硬件连接，电脑便会自动安装驱动，打开应用程序HIDBootloader.exe，会显示device detached，如图6所示。（注意：在这里本人犯了一个低级错误，用了一根只供电不能通信的USB线，大家用双头USB线时一定要确保可供电可通信）

图6 设备与主机连接成功
四：application需要做的修改
　　按照官方说法需要修改两个地方：
　　（1）修改codeoffset：工程属性–XC8 linker–>Option categories–>Additional optionsthe -->“Codeoffset” 设置为0x3000（以本人上面boot移植为例）
　　（2）修改rom range：工程属性–>XC8 global options–>XC8 linker–>Option categories–>Memory model–>ROM ranges设置为：default,-0-2FFF,-3006-3007,-3016-3017
　　另外，需要注意的是保证application的配置字与boot里面的完全一样，或者application中可以不放配置字，但本人建议使用前者，保证两者一致。
　　按照官方修改完毕之后编译我的工程会报错，错误针对的是0x3006和0x3016这两个地址，报错是data conflict（数据冲突）！这个问题困扰我挺久，中间过程就不描述了，直接说下原因和解决办法。
　　1、0x3006处报错的原因我猜想可能是因为application代码里面没有注明什么值放在0x3006和0x3007，如果在main.c中定义一个全局变量const unsigned int flashSignature @ 0x3006=0x600D，再编译一下，这个数据冲突就可以解决掉，或者将ROM Ranges里面的-3006-3007删去，也能编译通过。
　　 2、0x3016处发生冲突的原因是：因为编译之后error说明写的是0x3016和intcode冲突，intcode指的是中断程序代码，因为我application里面用了高优先级中断，看编译之后的map，我的intcode范围0x3008-0x30D4，那么占用掉0x3016就会和这中断代码发生冲突了。大家可以看下0x3016-0x3017保存的是application的软件版本号，因此我们调整一下boot里面的宏定义即可，我将0x3016改为了0x30DA（修改Boot_18fxxjxx.h文件中的APP_VERSION_ADDRESS的值即可，注意按照官方资料说明，保证这个地址在application的第一页flash，，PIC18F46J53一页flash的大小为0x400，以我的地址为例，应该保证地址在0x3000-0x3400），并在application工程里面定义了一个全局变量const unsigned int VersionWord @ 0x30DA=0x0100;，这样可以在boot中读取目前application的版本。
　　因此最终，我的ROM ranges设置为：default，-0-2FFF,-3006-3007,-30DA-30DB
　　application的main.c里面定义了两个全局：
　　const unsigned int VersionWord @ 0x30DA=0x0100;
　　const unsigned int flashSignature @ 0x3006=0x600D;
　　这样就可以保证编译通过。
　　虽然这样编译通过了，但是我的application里面有LCD显示功能，因此定义了大量的const数组，ROM ranges这么设置可能会导致显示有问题，我猜测可能是跟FLASH里面存的数据有关吧，将ROM ranges设置为：default，-0-2FFF,-3006-3007，这样就没有问题，具体原因还不是很清楚，application的main.c里面定义了两个全局变量仍然不变。
五：将boot的hex和application的hex合并
　　如果boot和application分别按照上面修改之后，application不能单独使用ICSP进行烧写了，那么为了方便批量生产，最好将boot和application进行合并，那么就不需要烧写两次，做法很简单，按照官方资料操作如下：
　　在application工程里面，选择Loadables添加Loadables文件，选择boot的hex文件，然后重新编译，XC18会自动调用HEXMATE工具将两个hex进行合并，编译成功之后，使用仿真器进行ICSP烧写，那么里面既有boot又有application功能。

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