Linux-2.6.32内核移植

我的开发板是mini2440，bootlorder是vivi ，交叉编译工具是 arm-linux-4.4.3

很多人都是看公司开发板的移植方法做的，很详细简单，但很多都是技术人员帮你做好的，都不是通用的，只是针对于一款硬件设备，学不到多少东西。所以下面介绍一下我的移植方法，一种通用的 

下面是详细的制作流程：

准备工作：下载Linux-2.6.32.2内核源码

http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.32.2.tar.bz2 

解压：tar xvzf linux-2.6.32.2.tar.gz 

（1）进入linux-2.6.32.2内核源码顶层目录，修改对硬件平台的支持。

 gedit Makefile  

ARCH ?= $(SUBARCH)

   CROSS_COMPILE ?=

   改为:

    ARCH ?= arm

   CROSS_COMPILE ?=arm-linux- 

（注：在193 行）

（2）修改平台时钟 

不修改超级终端中会出现乱码

gedit   arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c        ln163

    static void __init smdk2440_map_io(void)

{

s3c24xx_init_io(smdk2440_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2440_iodesc));

s3c24xx_init_clocks(12000000); （已改，原来是16934400）      //default is 16934400, changed by yangdk

s3c24xx_init_uarts(smdk2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(smdk2440_uartcfgs));

}

（3）修改机器码 （如果机器码错误，系统会提示选取平台，死机） 

 gedit arch/arm/tools/mach-types 

修改机器码，使之与bootloader的机器码相同，这里使用的是ivi，机器码为1999

(查看：在Norflash下启动选择【q】进入Vivi中，输入： param show )

$vim arch/arm/tools/mach-types

 379  s3c2440  ARCH_S3C2440  S3C2440  168 （把168改为1999）

（4）修改对nand的分区信息。要让内核知道nand flash的分区信息，设置成跟bootloader一致。在Norflash下启动选择【q】，然后输入：part show查看 

在arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c中修改smdk_default_nand_part[]，注意这个一定要跟bootloader的一致。在我的板子中修改如下：

（5）向内核加入对YAFFS2的支持（这样在你配置内核时才有Yaffs2选项）

去网上下载个yaffs2补丁包，进行解压。进入解压后的目录。

  # ./patch-ker.sh   c   /home/name/linux-2.6.32. 2/     命令完成下面三件事情

(1) 修改内核 fs/Kconfig

   增加一行:source "fs/yaffs2/Kconfig"

(2) 修改内核 fs/Kconfig

   增加一行 o jb-$(CONFIG_YAFFS_FS) +=yaffs2/

(3) 在内核 fs/ 目录下创建 yaffs2 目录

   将yaffs2 源码目录下面的 Makefile.kernel 文件复制为内核 fs/yaffs2/Makefie;

   将yaffs2  源码目录的 Kconfig 文件复制到内核 fs/yaffs2 目录下 ;

   将yaffs2 源码目录下的 *.c *.h 文件复制到内核 fs/yaffs2 目录下 .  

执行后 你会在linux-2.6.32.2下的/fs下看到yaffs2这个文件目录。

Makefile 文件和 Kconfig 文件也添加了 yaffs2 的配置和编译条件

（6）内核的定制

首先复制一下对于S3C2410/2440的通用配置

注：所有命令在Linux源代码顶层目录执行

cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig .config

make menuconfig

弹出窗口后选择以下配置。

支持EABI

Kernel Features  --->

[*] Use the ARM EABI to compile the kernel                  

[*]   Allow old ABI binaries to run with this kernel (EXPERIMENTA)

 （注：由于使用了codesourcery的工具链，此工具链支持EABI，，内核编译时也要选上，否则用这个编译器编出来的用户程序无法运行，最典型的错误是Busybox无法运行 ）

支持 NandFlash

Device Drivers --->

     <*> Memory Technology Device (MTD) support --->

           [*]   MTD partitioning support

           <*> NAND Device Support --->

                <*>   NAND Flash support for S3C2410/S3C2440 SoC

                [ ]    S3C2410 NAND Hardware ECC     //这个去掉

    还有别的以下定制

system type -> 2410/arm92410

（7）编译内核

如果之前编译没有成功，要先 make clean

#make zImage

编译成功会后在arch/arm/boot/下面生成zImage文件（到此恭喜你！！！），不过此文件只能用Vivi启动，如果用uboot启动，需要用mkimage生成uboot可执行的文件。

使用mkimage 生成镜像文件并下载运行的方法。

首先，用u-boot/tools/mkimage 这个工具为你的内核加上 u-boot 引导所需要的文件头，具体做法如下：

[root@localhost tftpboot]#mkimage -n ‘linux-2.6. 29.4 ′ -A arm -O linux -T kernel -C none -a 30008000 -e 300080 4 0 -d zImage zImage.img

Image Name:   linux-2.6. 29.4

Created:      Fri Jan 12 17:14:50 200 9

Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)

Data Size:    1262504 Bytes = 1232.91 kB = 1.20 MB

Load Address: 0×30008000

Entry Point:  0×300080 4 0

这里生成的zImage文件就可以通过uboot来引导了。

这里解释一下参数的意义：

        -A ==> set architecture to ‘arch’

        -O ==> set operating system to ‘os’

        -T ==> set image type to ‘type’

        -C ==> set compression type ‘comp’

        -a ==> set load address to ‘addr’ (hex)

        -e ==> set entry point to ‘ep’ (hex)

        -n ==> set image name to ‘name’

        -d ==> use image data from ‘datafile’

        -x ==> set XIP (execute in place)

   　其中与内核引导最密切的是-e 30008000 ，也就是内核的入口地址。其它参数可以参考帮助信息。其它 UBOOT 格式的内核与原来相比，只是进行（可选）了压缩，并在前面加了一个 0x40 大小的头。这个头里放了内核的位置 (0x30007fc0) 和入口地址 (0x30008000) 和其它信息。

　　bootm 命令执行时，先对头部信息等进行校验，然后把头信息放到一个结构里面。最后根据内核类型调用相应的启动函数。对于 Linux 而言就是 do_bootm_linux ，在启动函数里面，有这么一个操作： theKernel = (void (*)(int, int, uint))ntohl(hdr->ih_ep); ，这是最关键的一个操作，将内核的入口地址 0x30008000 赋给了 theKernel ，在启动函数的最后，使用 theKernel (0, bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params); 启动内核。

　　根据传参规范，三个变量分别用r0,r1,r2 传给内核，这样就巧妙地利用了函数指针进行了参数传递，实在是精妙！

上面讲完了内核的引导及传参，需要引起注意的就是在使用mkimage命令生成内核时，-e后面的地址要比-a后面的地址偏移0x40。

下面分享一下：修改nand Flash的校验方式，去掉ECC校验。(也可选，需要做以下改动)

      在drivers/mtd/nand/s3c2410.c 第669行

      将chip->ecc.mode = NAND_ECC_SOFT;

      改为 chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE;

      注意：关于这个去掉ECC校验的问题，在内核中明确说明是不建议这样做的，因为这样就等于忽略了对NAND FLASH坏块的检测。而我一开始也是编译的时候就去掉了ECC校验的选项，原以为在编译选项中去掉就可以了，结果一直报这样的错：

end_request: I/O error, dev mtdblock2, sector 0

FAT: unable to read boot sector

VFS: Cannot open root device "mtdblock2" or unknown-block(31,2)

Please append a correct "root=" boot option; here are the available partitions:

1f00        192 mtdblock0 (driver?)

1f01       1856 mtdblock1 (driver?)

1f02      30720 mtdblock2 (driver?)

1f03      32768 mtdblock3 (driver?)

Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(31,2)

    后来发现配置中去掉的这个选项在代码中并没有完全去掉，只是去掉了硬件校验的方式，换成了软件校验。只有在代码中给改成NAND_ECC_NONE，才不会校验，但是这样是不提倡的，但这样系统才启动起来。