FreeRTOS 队列操作——异步转同步

最新推荐文章于 2024-08-09 16:01:07 发布

别拍我后脑勺

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分类专栏： RTOS 设计模型物联网

本文链接：https://blog.csdn.net/fzhenyu/article/details/107523891

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FreeRTOS 队列操作

功能说明

队列可以实现系统的异步转同步的消息机制，用于保证系统和谐运行。以下代码实现为方式。
这里尤其要注意在队列调用的实际使用方式。

代码示例

源文件

/*
 * 2019-10-22
 * by fzy at leshun
 * 
 * harmony_msg.c
 */

#include <stdio.h>
#include <string.h>

#include "cmsis_os.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"


#include "harmony_msg.h"

#define HMMSG_Q_NUM      4
static QueueHandle_t HMMSG_queue[HMS_QUEUE_TYPE_NUM] = {NULL};
DTU_MSG HMMSG_Msg[HMMSG_Q_NUM];

int HMSG_init(void)
{
    int ret = 0;
    int i = 0;
    for (i = 0; i < HMS_QUEUE_TYPE_NUM; i++)
    {
        HMMSG_queue[i] = xQueueCreate(HMMSG_Q_NUM, sizeof( DTU_MSG * ));
        if (HMMSG_queue[i] == NULL)
        {
            //LSFS_DEBUG(DBG_LEVEL_ERROR, "HMMSG_queue create queue fail\r\n");
            //while(1);
            ret = -1;
            br