用于多条线程对单条线程消息队列同步

平时需要在两条线程之间做同步操作，线程A通知线程B执行动作，线程B执行完成后返回执行结果给线程A，线程A发送执行命令可以使用消息队列方式，但如果线程B返回执行结果在FreeRTOS可以使用一个API通过线程ID通知到线程A，但在rt-thread没有类似功能，使用消息队列或信号量也可以，但同样有多条线程也需线程B执行动作，这样就显得累赘。
其实可以在消息体中定义相应的消息，实现起来很简单。

typedef struct _db_msg
{
    db_cmd_t    cmd;            //消息命令码
    void        *para;          //消息参数
    void        *para2;         //消息参数2
    void        *buf;           //数据缓冲，可以输入可以输出
    db_wait_t   *wait;          //等待标志
    int         *ret;           //返回执行结果
}db_msg_t;

rt_err_t db_push_msg(db_msg_t *msg)
{
    return rt_mq_send(&db_mq, msg, sizeof(db_msg_t));
}

static rt_err_t db_pull_msg(db_msg_t *msg)
{
    return rt_mq_recv(&db_mq, msg, sizeof(db_msg_t),RT_WAITING_FOREVER);
}

rt_err_t db_wait_msg(db_msg_t *msg, uint8_t wait_sec)
{
    uint8_t time=0;
    while( *msg->wait==0 && time<wait_sec ){
        rt_thread_delay(1000);
        time++;
    }
    if( time<wait_sec ){
        return RT_EOK;
    }
    else{
        return RT_ERROR;
    }
}

db_sql_get_menu_by_id(db_msg.para,db_msg.buf);
//通知调用应用，读取完成
if( db_msg.wait )
		*db_msg.wait = 1;

线程B执行完成后将线程A的wait变量置1

	db_msg_t db_msg;
    db_ret_t ret;
    db_wait_t wait=0;
    
    db_msg.cmd      = DB_CMD_MENU_WRITE;
    db_msg.para     = dishes_id;
    db_msg.para2    = RT_NULL;
    db_msg.buf      = h;
    db_msg.wait     = &wait;
    db_msg.ret      = &ret;
    
    db_push_msg(&db_msg);
    db_wait_msg(&db_msg, 3);

由线程A传入wait，ret执行返回结果
由db_push_msg入队消息后，db_wait_msg是这个思想的等待线程B将wait变量置1，加入超时机制